孙明轩
- 作品数：336 被引量：465H指数：13
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- 混沌保密通信与迭代学习辨识
- 通过将有限长度信息信号的保密通信归结为迭代学习辨识问题,提出有限长度信息信号混沌保密通信的新方法。该方案将有限长度信息信号掩盖于混沌系统的参数中,以迭代学习辨识技术完全重建该信息信号。文中推导出了全饱和迭代学习辨识算法的...
- 孙明轩
- 关键词：时变参数保密通信混沌系统
- 文献传递
- 具初始修正的时滞系统迭代学习控制
- 本文针对一类具有相对阶的时滞系统,讨论带有初始修正的迭代学习控制算法,给出这类学习系统的输出极限轨迹,以及当实际输出收敛于此极限轨迹时的充分条件.理论分析表明,该学习算法可以在指定时刻之后实现对给定期望轨迹的完全跟踪.
- 夏椒波何熊熊孙明轩
- 关键词：迭代学习控制收敛性相对阶时滞系统
- 文献传递
- 有限时间迭代学习控制:反馈辅助策略
- 讨论迭代初态与期望初态存在固定偏差情形下线性系统的迭代学习控制问题。将有限时间控制策略引入到迭代学习控制器设计中，并结合反馈辅助策略，提出两种基于反馈辅助策略的有限时间迭代学习控制算法。分别推导出两种学习算法作用下的极限...
- 孙明轩周国良毕宏博
- 关键词：迭代学习控制
- 文献传递
- 有限值幂次吸引重复控制器设计方法
- 一种有限值幂次吸引重复控制器设计方法，给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节；在一种有限值幂次吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差...
- 胡轶薛良曾朱鹏升詹亦钊孙明轩
- 文献传递
- 非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制
- 针对一类具有函数增益符号未知的不确定非线性离散时变系统,采用带死区迭代学习投影算法训练神经网络的时变权值,提出了一种基于时变神经网络的间接白适应迭代学习控制方案.该方案对控制增益估计量进行调整,使其远离零值,克服了控制奇...
- 严伟力孙明轩
- 关键词：迭代学习控制
- 文献传递
- 基于终态神经网络的冗余机械臂重复运动规划被引量：2
- 2018年
- 为解决冗余机械臂在运动过程中出现的关节角漂移现象,提出了一种终态吸引优化指标,形成冗余机械臂重复运动规划的二次优化方法。采用具有有限值激活函数的终态神经网络来求解,在初值位置偏移目标位置的情形下,实现冗余机械臂有限时间收敛的重复运动规划任务。同时,分别以新型的终态神经网络(TNN)和其加速网络(ATNN)求解运动规划问题,该网络求解方法具有终态吸引特性,能够在有限的时间内得到有效解。相比具有渐近收敛动态特性的神经网络(ANN),终态神经网络方法不仅改变了收敛速度,而且提高了收敛的精度。基于冗余机械臂PUMA560的计算机仿真结果表明了所提方法的有效性和实时性。
- 孔颖孙明轩
- 关键词：冗余机械臂有限时间收敛
- 一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法
- 一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤1，建立二旋翼飞行器系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数，步骤2，计算跟踪位置误差，设计复合快速终端滑模面，步骤...
- 陈强王文鹏孙明轩
- 文献传递
- 基于理想误差动态的DC/AC变换器重复控制
- 为了抑制DC/AC变换器中周期性扰动的影响,本文提出基于理想误差动态的重复控制器的设计方法,给出用于刻画控制性能的绝对吸引层和稳态误差带。基于理想误差动态的重复控制器能够完全消除周期性扰动引起的误差,使系统稳定在误差带内...
- 孙明轩魏中磊
- 关键词：PWMDC/AC变换器重复控制
- 文献传递
- 一种基于数据驱动的磁控胶囊指向控制方法
- 一种基于数据驱动的磁控胶囊指向控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立胶囊机器人系统的动态模型，初始化系统状态以及控制参数；步骤2，基于存在未知动态的胶囊机器人系统，定义其跟踪误差和扰动，设计控制器。本发明针对具有多变量、强...
- 何熊熊 龚明睿陈强孙明轩 欧县华
- 文献传递
- 一种采用扰动补偿的抛物线趋近律的离散重复控制方法
- 一种采用扰动补偿的抛物线趋近律用于电机伺服系统的离散重复控制方法，其中给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节，提出一种抛物线趋近律，并在该趋近律中引入等效扰动补偿；基于抛物线趋近律构建理想切换动态，并依据理想切换...
- 胡轶薛良曾朱鹏升孙明轩陈强吴春
- 文献传递
