祝捷
- 作品数：7 被引量：23H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 五轮铰接式月球机器人(FWALR)的智能模糊控制被引量：5
- 2002年
- 提出了模糊比例变量的概念 ,利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题 ,并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作用下、复杂三维地形中作业的 FWALR(五轮铰接式月球机器人 )的模糊控制问题 .仿真试验表明 。
- 刘方湖陈建平马培荪祝捷姚沁
- 关键词：智能模糊控制
- SMA驱动的微型双三足步行机器人作全方位运动的研究被引量：15
- 2002年
- 对第一代形状记忆合金 (SMA)驱动的微型六足步行机器人进行了改进 ,创新设计了双三足机器人的身体转动关节 ,并首次提出组合偏动 SMA驱动器 ,使机器人的刚性躯体柔性化 ,从而实现了微型双三足步行机器人 (MDTWR)的全方位运动。
- 祝捷曹志奎马培荪
- 关键词：形状记忆合金
- 五轮铰接式月球机器人的全局路径规划被引量：3
- 2001年
- 为了满足五轮铰接式月球机器人 (FWALR)的避障及在月面上作业的要求 ,针对 FWALR的结构特点、月球上凹凸不平的三维地形和机器人车轮与地面的相互作用 ,提出了基于虚拟传感器的双向全局路径规划方法和降维法 .用此方法对 FWALR进行了全局路径规划及仿真试验 。
- 刘方湖马培荪陈建平祝捷姚沁
- 关键词：月球机器人移动机器人路径规划
- 形状记忆合金驱动的微型双三足步行机器人
- 一种形状记忆合金驱动的微型双三足步行机器人,包括身体转动机构、组合偏动式SMA驱动器和行走机构,六条对称排列的腿交叉组合成两组,分别通过各自的基板连接在两层三叉支架上,腿的支撑杆与十字支架相连并可绕基板转动,支撑杆顶部与...
- 祝捷曹志奎马培荪
- 文献传递
- 磁性履带管道爬行器的设计和运动特性的研究
- 祝捷
- 关键词：PIPE
- 关于微型六足机器人躯体柔性化的研究被引量：4
- 2003年
- 微型六足机器人若要实现转向 ,必须解决尺寸微型化与结构复杂化之间的矛盾 .本项研究针对此问题 ,通过对机器人躯体构造进行优化组合 ,创新设计了双层柔性身体关节使躯体柔性化 ,并首次采用组合偏动式 SMA驱动器来驱动 ,从而实现微型机器人的转向运动 .
- 祝捷曹志奎马培荪
- 关键词：躯体柔性化形状记忆合金
- 形状记忆合金驱动的微型双三足步行机器人
- 一种形状记忆合金驱动的微型双三足步行机器人，包括身体转动机构、组合偏动式SMA驱动器和行走机构，六条对称排列的腿交叉组合成两组，分别通过各自的基板连接在两层三叉支架上，腿的支撑杆与十字支架相连并可绕基板转动，支撑杆顶部与...
- 祝捷曹志奎马培荪
- 文献传递
