曹志奎
- 作品数：58 被引量：192H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生轻工技术与工程更多>>
- 按帖自动秤药输药装置
- 按帖自动秤药输药装置主要包括:电机、移动输送机构、传动机构、机架和螺杆秤量机构,电机输出接移动输送机构的输入,移动输送机构的输出接传动机构的输入,传动机构的输出接螺杆称量机构的输入,传动机构、螺杆秤量机构分别通过各自的轴...
- 曹志奎马培荪
- 文献传递
- 加工大屏幕模板的多功能机床
- 一种加工大屏幕模板的多功能机床属于机械工程领域。包括：转台传动机构，龙门架X向传动机构，Y向传动机构，刀排Z向传动机构，铣刀排传动机构，转台传动机构与地基固结，龙门架支承在床身上，床身与地基固结，Y向传动机构设置在龙门架...
- 曹志奎马培荪高雪官
- 文献传递
- 一种用于高强度聚焦超声手术的八自由度机器人手术平台
- 2005年
- 机器人手术是未来外科手术的发展方向,高强度聚焦超声(Highintensityfocusedultrasound,HIFU)手术是一种崭新的无副作用癌症治疗方法。本文介绍了机器人集成超声手术系统、流程,并详细介绍了可以解决术中定位这一关键问题的八自由度机器人手术平台的设计、结构特征、运动机理。分别给出了C形臂和治疗床、C形臂和治疗头两个五维合成运动的可达工作空间分析。相对于已有的手术平台,该平台定位准确、便捷,可治疗的人体区域也更大,从而使治疗方案的设计更具灵活性。
- 许剑波项林清曹志奎马培荪王文超
- 关键词：机器人高强度聚焦超声肿瘤机器人手术
- 加工大屏幕模板的多功能机床
- 一种加工大屏幕模板的多功能机床属于机械工程领域。主要包括：转台传动机构，龙门架X向传动机构，Y向传动机构，刀排Z向传动机构，铣刀排传动机构，转台传动机构与地基固结，龙门架支承在床身上，床身与地基固结，Y向传动机构设置在龙...
- 曹志奎马培荪高雪官
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- 抽屉式自动下药罐装置
- 抽屉式自动下药罐装置包括药柜架、抽屉架、药罐,抽屉架分层设置在药柜架上,药罐设置在抽屉架上。这种抽屉式自动下药罐装置能彻底改变中药陈旧的存药、配药方式,为中药配药自动化创造了条件。
- 曹志奎马培荪
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- 机器猴头部活动装置
- 一种类人机器猴头部活动装置，属于机械工程领域。本发明步进电机I通过电机支架固定在半球壳上，其输出轴与连杆I绞接，连杆I、II、III组成四连杆机构，连杆III下端固定在半球体球心处，半球体与脑壳固接，半球体的凸球面与半球...
- 王嵩曹志奎高雪官付庄
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- 中药颗粒剂药袋自动包封装置
- 一种中药颗粒剂药袋自动包封装置，属于机械领域。包括：自动送料装置、自动封口装置，自动送料装置固定，自动封口装置位于自动送料装置上方，其摆动轨迹为弧状钟摆运动，自动送料装置主要起到输送药袋的作用，实现药袋从吸附位置到释放位...
- 马培荪曹志奎高雪官杭鲁滨王美龄朱明焕邓辉宇
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- 按帖自动秤药输药装置
- 一种按帖自动秤药输药装置属于机械类领域。本发明由移动输送机构、螺杆秤量机构两部分组成，移动输送机构固定在移动机架上，螺杆秤量装置固定在机架上，螺杆秤量机构位于移动输送机构斜上方。移动输送机构固定在移动机架上，主要使得储药...
- 马培荪曹志奎高雪官杭鲁滨王美玲朱明焕邓辉宇
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- 机构的软件设计方法－兼论通用机械ＣＡＤ系统的模块结构及特点
- 曹志奎
- 关键词：程序设计计算机辅助分析模块化程序
- 中药颗粒剂药袋自动包封装置
- 一种中药颗粒剂药袋自动包封装置，属于机械类技术领域。主要包括：自动送料装置、自动封口装置，自动送料装置固定，自动封口装置位于自动送料装置上方，其摆动轨迹为弧状钟摆运动，自动送料装置主要起到输送药袋的作用，实现药袋从吸附位...
- 马培荪曹志奎高雪官杭鲁滨王美玲朱明焕邓辉宇
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