沈乃勋
- 作品数：15 被引量：27H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程化学工程更多>>
- 涡轮平衡配重自动整形下料机
- 一种涡轮平衡配重自动整形下料机,采用三维整形模对坯料整形,用步进电机驱动摩擦滚轮进行供料,冲击汽缸带动刀片切断坯料以及采用PLC可编程序控制器控制。冲击汽缸的缸体固定在机座上,三维整形模的上下模分别与上下刀片固定,步进电...
- 沈乃勋刘利王世佐
- 文献传递
- 微机控制的纹版冲孔自动机的设计—机构的组合与运动循环图的拟订
- 1990年
- 微机控制自动纹版冲孔系统,由扫描系统、微机图象处理系统、冲孔系统三部分组成。光学扫描系统从织物的意匠图(或小象图)中获得图象信息,经微机图象系统处理后,由冲孔系统在纹版上冲出一系列所需要的孔,然后把纹版送至提花织机。
- 沈乃勋曹志奎
- 关键词：提花织机循环图
- 仿蚯蚓柔性蠕动机器人被引量：8
- 2000年
- 本文提出了一种由四个单元组成 ,每个单元由三根形状记忆合金 (SMA)元件和三个薄片弹簧连接的柔性蠕动机器人。利用 SMA的形状记忆效应和薄片弹簧的弹性的综合效应 ,实现与蚯蚓相似的灵活运动 ,并完成了初步试验。理论和实验表明 ,该机器人对管道的适应性强 ,可靠性好 ,结构原理新颖 ,制作方便 ,具有其他机器人无法比拟的优点。
- 陈金秀沈乃勋马培荪
- 关键词：微管道机器人
- 中药配药系统的数据库管理和控制系统的研究被引量：4
- 2002年
- 研究了自动配药系统的总体结构、数据库管理系统和控制系统。包括计算机控制系统和机电控制系统。
- 沈乃勋马培荪陈金秀
- 关键词：数据库计算机网络中药
- 自动嵌绝缘纸机的机电一体化创新设计被引量：3
- 2002年
- 介绍了如何运用机电一体化系统概念设计的基本理论 ,对自动嵌绝缘纸机进行机电一体化创新设计。以及新机器的创新点与优点。
- 沈乃勋陈珂
- 关键词：机电一体化气动技术汽车起动电动机
- 汽车启动电机转子的顶推式分度机构
- 一种汽车启动电机转子的顶推式分度机构,是自动嵌绝缘纸机的一个部件,分度上支架及转子上支座与机身固接,上下滑块紧密配合,可在分度支架内滑移,分度爪装在下滑块内,可绕销轴摆动,扭簧紧压住分度爪使之顶住转子槽。转子夹在上下支座...
- 沈乃勋丘小岩
- 文献传递
- 微机控制的纹板冲孔自动机的设计与研究（二）介绍两种典型机构的CAD方法
- 曹志奎沈乃勋
- 关键词：纹板机械压力机自动机平面四杆机构
- 管道内部行走与检测机器人的发展现状与展望被引量：4
- 1993年
- 本文介绍了当代国内外在管道内部行走与检测机器人研制方面的概况以及它们的性能、结构特点;文章还介绍了国外几种未来的管内行走检测机器人的情况及其发展远景;文章最后对我国发展管内机器人的途径与方向阐明了作者自己的观点。
- 沈乃勋吕恬生夏信东
- 关键词：机器人
- 机械原理课程 深化改革中的问题
- 1989年
- 当前,在全面贯彻机械原理教学基本要求的过程中,应该使机械原理课程的改革向纵深方向发展。现对机械原理课程在改革中的几个问题作初步的探讨。一、机械原理课程要正名机械原理课程名称在解放前并不统一。
- 邹慧君沈乃勋
- 关键词：机械原理课程机构运动简图机械系统机械动力学平面连杆机构设计原理
- 面向21世纪 加快机械原理课程改革被引量：2
- 1996年
- 加快机械原理课程改革面向２１世纪上海交通大学邹慧君，沈乃勋，王石刚一、机械原理课程为什么必需改革１．培养２１世纪人才的需要２１世纪世男合国的竞争归根结底是人才的竞争，人才的竞争说到底是创新能力的竞争。机械设计系列课程改革中，机械原理课程对于加强设计思...
- 邹慧君沈乃勋王石刚
- 关键词：机械原理课程课程改革课程内容机械设计创新能力培养
