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李永科

作品数：28 被引量：113H指数：6
供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 11篇智能车
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇无人机
  • 5篇图像
  • 4篇摄像头
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇摄像
  • 2篇信道
  • 2篇压阻
  • 2篇智能车设计
  • 2篇视频
  • 2篇视频图像
  • 2篇跳频
  • 2篇图像传感器
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式系统
  • 2篇无人机发动机

机构

  • 23篇中国人民解放...
  • 3篇军械工程学院
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 26篇李永科
  • 8篇田庆民
  • 4篇王洪军
  • 4篇张迪洲
  • 4篇闫云斌
  • 4篇刘进
  • 4篇陈自力
  • 4篇齐晓慧
  • 3篇肖文健
  • 2篇李建增
  • 2篇闫浩
  • 2篇王永川
  • 2篇刘明
  • 1篇李小民
  • 1篇董海瑞
  • 1篇刘新海
  • 1篇吕秀平
  • 1篇孙锦涛
  • 1篇尚在飞
  • 1篇师克

传媒

  • 4篇电子设计工程
  • 2篇无线电工程
  • 2篇信息技术
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇科技风
  • 2篇科技信息
  • 1篇传感器世界
  • 1篇传感器技术
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇电子产品世界
  • 1篇继续教育
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇电子产品可靠...
  • 1篇高师理科学刊
  • 1篇第八届敏感元...
  • 1篇中国微计算机...

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 10篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2002
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
瑞利衰落信道下噪声跟踪干扰检测性能分析被引量：2
2014年
在瑞利衰落信道下,分析了跳频通信中噪声跟踪干扰的检测性能.应用认知无线电中协作频谱感知的思想,研究了AWGN(Additive White Gaussian Noise)信道下单跳信号存在干扰的检测性能,在此基础上,推导得到了瑞利衰落信道下的检测概率和虚警概率,应用硬判决中的"k out of n"准则,得到了瑞利衰落信道下噪声跟踪干扰的检测概率.仿真结果验证了理论分析的正确性.
闫云斌王永川田庆民李永科
关键词：跳频瑞利衰落信道协作频谱感知
无人机发动机点火停车电路故障在线检测研究被引量：6
2003年
　为了解决某型无人机发动机的飞行故障隐患,通过对发动机点火停车电路所存在故障的模型研究,运用Pspice仿真软件对电路故障进行仿真,采用基于故障字典的故障诊断技术,建立了诊断故障字典.利用单片机设计了一套在线故障检测系统,提出了"状态传递"的测试策略进行测点优化,简化了系统设计,提高了故障诊断效率,实现了无人机发动机点火和停车电路故障的在线检测,确保了无人机的飞行安全和飞行任务的完成.
李永科陈自力田庆民
关键词：无人机发动机故障字典在线检测
基于视觉的智能车模糊PID控制算法被引量：4
2008年
基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
刘进齐晓慧李永科
关键词：智能车HCS12单片机模糊PID
案例教学法在无人机任职教育装备教学中的应用被引量：3
2016年
本文针对无人机任职教育装备教学的特点,把案例教学法应用到无人机任职教育装备教学当中,分析和探讨了案例教学法的特点和组织实施过程以及注意事项。对促进无人机任职教育学员学习的积极性和创新性人才培养,提高任职教育教学效果有一定的借鉴作用。
闫云斌田庆民殷少峰李永科
关键词：无人机任职教育案例教学装备教学教学方法
基于激光传感器的智能车的坡道检测被引量：1
2012年
提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案,介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果,该方案对于坡道的识别比较灵敏,可靠性较高,并且能够提前检测到坡道,对提前量的大小可以进行调整。
闫浩张迪洲李永科
关键词：激光传感器智能车灵敏度可靠性
基于Windows CE的嵌入式无人机综合检测系统被引量：3
2007年
为了解决某型无人机故障检测的难题,提出了一种基于Windows CE的便携式无人机综合检测系统的设计方案;采用实时嵌入式操作系统Windows CE、嵌入式单板机以及触摸屏构建系统通用控制平台,结合某型无人机各分系统的工作原理和信号特性,开发功能相对独立的各分系统专用检测模块,并以Embedded VC++4.0为工具采用多线程技术开发相应的测试应用软件;应用结果表明,该系统具有集成度高、功能可扩展及可靠性强等特点,可对某型无人机各分系统的功能、技术参数和性能水平进行全面检测与评估。
吕秀平李小民李永科
关键词：WINDOWSCE无人机嵌入式系统
基于摄像头的智能小车设计与实现被引量：12
2008年
基于Freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由CMOS摄像头实现路径识别,通过对小车的闭环控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
刘进齐晓慧李永科
关键词：智能车视频图像
基于电磁传感器的智能车自主寻迹系统设计被引量：4
2012年
第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识别方式。文中主要介绍基于电磁检测传感器的能够自主识别道路的智能车,使其能够按照沿通有频率为20kHz,幅度为100mA交流电的导引线预先规定的路线行进。
师克王洪军李永科
关键词：飞思卡尔电磁感应定律
基于摄像头传感器的智能车设计被引量：1
2012年
本设计以第六届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,对基于摄像头的路径采集系统进行了完善,完善了基于数字摄像头的路径采集系统,简化了硬件电路中复合视频信号分离电路和AD模块的设计,并对路径采集算法进行了改进。改进后的系统,在采样精度上有了很大的提高。
王洪军张迪洲李永科
关键词：智能车激光传感器数字摄像头
基于模糊控制的智能车系统设计被引量：4
2012年
随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象,以MC9S12XS128单片机为主控芯片,设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验,证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。
肖文健李永科
关键词：智能车跟踪控制模糊控制
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