王洪军
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于电磁传感器的智能车自主寻迹系统设计被引量：4
- 2012年
- 第五届全国大学生"飞思卡尔"杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识别方式。文中主要介绍基于电磁检测传感器的能够自主识别道路的智能车,使其能够按照沿通有频率为20kHz,幅度为100mA交流电的导引线预先规定的路线行进。
- 师克王洪军李永科
- 关键词：飞思卡尔电磁感应定律
- 基于摄像头传感器的智能车设计被引量：1
- 2012年
- 本设计以第六届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,对基于摄像头的路径采集系统进行了完善,完善了基于数字摄像头的路径采集系统,简化了硬件电路中复合视频信号分离电路和AD模块的设计,并对路径采集算法进行了改进。改进后的系统,在采样精度上有了很大的提高。
- 王洪军张迪洲李永科
- 关键词：智能车激光传感器数字摄像头
- 基于智能车中摄像头的图像采集的研究被引量：9
- 2012年
- 摄像头作为视觉信息采集工具被广泛运用到各种智能系统中。文中以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景。首先,通过选择CCD传感器进行路径识别,提取CCD的视频同步信号,控制单片机的A/D进行采集。由于复合视频信号中含有大量无效信息,采用外围芯片将视频信号分离,然后处理。对采集回来的视频数据进行二值化分割,去噪声处理,然后对信号进行滤波,提取黑线的中心位置,获取路径参数信息。一帧图像处理结束,根据图像的前视距离最近的黑线中心位置的偏移量和黑线斜率判断当前赛道信息,并结合预测算法,控制舵机的转向。使得小车能够保证稳定性的前提下,高速行驶。
- 刘明王洪军李永科
- 关键词：智能车摄像头图像采集
- 直立行走的智能车设计方案被引量：4
- 2012年
- 车模直立行走是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品。在电磁组比赛中,利用了原来C型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式,车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。
- 刘明王洪军李永科
- 关键词：智能车
