徐雪松
- 作品数：18 被引量：60H指数：5
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程理学更多>>
- 波浪动力滑翔机母船与牵引机运动传递关系被引量：1
- 2018年
- 为研究波浪动力滑翔机上端母船与水下牵引机的运动关系,将连接母船与牵引机的缆绳离散成多个微段进行分析,根据每个微段动力学分析结果列出动力平衡方程,得到母船与牵引机运动传递关系的方程组,然后用MATLAB编程求解.根据数值计算结果,发现波浪动力滑翔机在海面上自主航行时速度时刻在变化,但变化相对平稳,母船水平速度变化幅度相较牵引机要大,由于柔性缆绳的作用,波浪动力滑翔机的速度会随着海面波浪的变化而迅速改变;此外,较短的缆绳有利于波浪动力滑翔机的运动传递.
- 张成翊徐雪松
- 关键词：动力学分析
- 模块化自重构机器人最优构形拓扑转换
- 2005年
- 为模块化自重构机器人，定义了构形拓扑转换的基本概念，分析总结了最优构形拓扑转换的规律，并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化．结果显示，构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低，提高了模块化自重构机器人自重构的效率．
- 徐雪松葛彤朱继懋
- 关键词：自重构机器人模块化拓扑遗传算法
- 基于混合神经网络的门座起重机变幅机构参数优化设计被引量：15
- 2005年
- 门座起重机变幅机构优化设计通常采用基于实例推理的方法确定优化设计初始参数,然后再对初始参数进行优化,得出最后的优化设计参数。这种基于实例优化方法的主要问题在于,难于确定相似实例和难于将相似实例应用于当前的实例中,并且由此确定的优化初始参数只偏向于某一个特定的实例,不具备某类实例的普遍特性。提出基于混合神经网络变幅机构优化设计方法,该方法采用一种混合神经网络,可用来确定优化设计的初始参数。这种方法计算上更为简单直观,对于训练好的混合神经网络,可直接由输入参数得到设计初始参数。这种初始参数并带有某类实例的一般特性,对其进行优化可得到较好的优化结果。
- 徐雪松胡吉全
- 关键词：门座起重机混合神经网络优化设计
- 水下模块化自重构机器人构形拓扑转换被引量：4
- 2004年
- 定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念 ,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律 .然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化 ,有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连接和断开操作次数 ,提高自重构效率 .
- 徐雪松葛彤连琏朱继懋
- 关键词：自重构机器人模块化自重构机器人
- 水下模块化自重构机器人自重构规划研究
- 水下模块化自重构(UnderwaterModularSelf-Reconfigurable，简称UMSR)机器人是由若干个相同模块组成，可以通过调整自身构形来以适应多种水下作业环境和任务的要求，其最突出的特点是模块化和自...
- 徐雪松
- 关键词：模块化自重构机器人遗传算法路径规划
- 文献传递
- 专用信息管理中心存贮系统的应用与研究
- 宽带网设施是信息化社会的基础.在宽带网建设的过程中,涌现了大量的新技术.从逻辑拓扑上来说,宽带网可发为传送网和接入网两个部分.近年来,随着计算机用户的大量增加,尤其是Internet的使用使得数据业务量飞速增长,成为宽带...
- 徐雪松
- 关键词：视频数据宽带网信息管理中心
- 文献传递
- 母船垂荡运动下拖缆响应研究被引量：3
- 2013年
- 基于弯矩平衡方程和有限元离散单元法建立拖缆离散动力学模型,通过对拖缆离散方程组线性化处理,将非线性动力学方程转化为关于求解角度的线性问题。设定缆绳初始形态,通过时间迭代对方程求解得到拖曳系统稳定运动形态。母船在海面会发生升沉运动,由于母船垂荡运动对水下拖缆的耦合影响,拖曳系统稳定形态受到破坏,拖缆受力发生改变,系统可能处于危险状态。考虑母船垂荡运动的耦合效应,通过MATLAB对拖曳系统进行仿真计算,得到拖缆的运动参数和受力响应情况,为拖曳系统在实际作业中提供参考。
- 敖雷连琏徐雪松姚宝恒
- 关键词：动力响应拖缆
- STL模型表面点快速拾取技术被引量：12
- 2005年
- STL格式产品模型(简称STL模型)是由成千上万的相邻三角面片组成。由于组成STL模型的面片复杂而繁多(通常有上万个面片),拾取表面上某些点往往需要较长时间,给用户操作模型时带来很多不便。针对这一问题,作者对STL模型表面点的快速拾取原理进行研究,提出快速拾取算法,并给出了算法示例和结果。
- 徐雪松
- 关键词：计算机应用STL模型
- 水下分散自重构系统设计被引量：9
- 2004年
- 研究一种新的水下系统设计概念 ,水下分散自重构系统 .该系统由数量不定的少数几类相似模块组成 .通过模块之间的连接和分离 ,可以实时改变系统构形 .通过模块的协调变形 ,可以实现不同的运动方式 .开发了一个基本的样机系统 ,称为USS .USS目前只包括一类模块 ,可以实现 2种平面基本构形和 2种空间基本构形 .由于具有浮力调节能力 ,可以通过平面构形实现海洋水体空间机动 。
- 葛彤徐雪松蔡少茹
- 关键词：系统设计网络拓扑机器人
- 水下分散自重构系统设计
- 水下分散自重构系统由数量不定的少数几类相似模块组成。通过模块之间的联结和分离，可以实时改变系统构形。通过模块的协调变形，可以实现不同的运动方式。本文研究开发了一个基本的样机系统，称为USS。USS目前只包括一类模块。可以...
- 葛彤徐雪松蔡少茹
- 关键词：海洋工程
- 文献传递
