连琏
- 作品数：119 被引量：281H指数：10
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 水下滑翔机外形设计与水动力计算被引量：4
- 2017年
- 水下滑翔机是一种不依靠外部推进装置的水下自主航行器,它通过改变净浮力和浮心位置进行运动,因此要求其具有优良的水动力性能。本文介绍实验室所研制的水下滑翔机的外形设计,对水下滑翔机斜航运动与定常回转运动水动力进行数值计算,并实施拖曳试验,其计算结果与试验结果吻合较好。同时,在湖泊试验中水下滑翔机相继完成了多组锯齿运动和螺旋下潜运动,进一步验证水动力计算结果的准确性,满足工程应用的要求,其结果对水下滑翔机的设计具有一定的指导和借鉴意义。
- 杨磊曹军军姚宝恒连琏
- 关键词：水动力系数
- 一种水下设备浮力调节系统及方法
- 本发明公开了一种水下设备浮力调节系统及方法，该系统中，第一液控单向阀第一端口与内液囊连通，第二液控单向阀第一端口与外液囊之间的管道串联有第一霍尔流量计和第二霍尔流量计，第一霍尔流量计和第二霍尔流量计反向设置，第一液控单向...
- 赵宝强连琏王晓浩
- 文献传递
- 基于ASNLS算法的智能浮标浮潜模型参数辨识
- 2024年
- [目的]针对智能浮标大深度浮潜模型难以精确量化的问题,提出一种抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法(ASNLS),以实现浮潜多参数识别及深度预测。[方法]首先,在智能浮标浮潜运动灰箱模型中引入其执行机构的非线性动作特性以契合实际模型,并将连续型浮潜运动方程转化为离散模式以匹配实际离散的数据采样方式;然后,将离散型运动方程构造为基于相关函数的表达形式,以减弱噪声对参数辨识的影响;最后,通过调整协方差矩阵的取值,实现该浮潜参数辨识算法的抗数据饱和功能。[结果]基于2021年智能浮标在南海的大深度试验数据,开展了浮潜运动模型参数辨识及深度预测,验证结果表明:相较于传统的最小二乘算法及支持向量机算法,ASNLS算法的收敛速度更快(较最小二乘算法提高了31.8%)、深度预测误差更小(不同深度下的平均绝对百分比误差均小于9%)。[结论]ASNLS算法可为智能浮标的深度控制和预报提供有效的浮潜模型支撑。
- 钟一鸣于曹阳曹军军姚宝恒连琏
- 关键词：参数辨识
- 水下生产系统浅水测试技术研究被引量：7
- 2014年
- 针对目前国内在建的珠海海洋油气生产设施制造基地浅水测试需求,分析水下生产设施浅水测试功能和测试场地分类需求,并以水下生产控制系统为例,介绍主要测试内容和浅水测试工艺步骤,相关工作可为今后国内自主研发水下设备浅水测试提供参考。
- 陈斌苏锋姚宝恒连琏周凯
- 关键词：水下生产系统
- 基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置
- 本发明提供了一种基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置，包括：飞行器主体模块、飞行器尾座模块5、飞行器控制模块9、姿态调整模块以及推进器模块；飞行器主体模块包括：机身部件、机翼部件；所述机身部件与机翼部采用光滑过渡...
- 魏照宇王凯朋姚宝恒连琏
- 文献传递
- 一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构
- 本实用新型公开了一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构，所述一体式油缸包括油缸壁和水下滑翔机的端盖，油缸壁内部设有往复运动的活塞以及与活塞硬性连接的活塞杆，活塞杆右端通过可伸缩的拉绳与位移传感器相连接，位移传感器固定在固...
- 曹俊亮曹军军曾铮姚宝恒连琏
- 文献传递
- 基于BP神经网络的过驱动潜水器推力分配优化研究
- 2023年
- 为提高过驱动潜水器推力分配的实时性与准确性,设计了基于误差积分的过驱动推力分配函数优化方法与基于BP神经网络的过驱动推力分配求解优化策略,构建了一种过驱动潜水器水下3自由度运动模型,并进行仿真试验验证。针对最优化函数中功率项权值减小导致静态误差减小但功率发散风险增加的问题,引入误差积分项来避免功率发散、消除静态误差并提高潜水器俯仰角的收敛速度。仿真试验结果表明,基于BP神经网络求解算法的计算速度相较于遗传算法快数十倍,具有更高的实时性。
- 申凯诚于曹阳曹军军连琏
- 关键词：潜水器推力分配过驱动遗传算法BP神经网络
- 粘度计的测量组件和便携式粘度计
- 本实用新型公开了一种粘度计的测量组件和便携式粘度计，所述测量组件包括：依次密封连通的进液管、入口端腔体、微流道、出口端腔体、出液管和负压产生装置；还包括压力测量装置，所述压力测量装置用于测量所述出口端腔体或所述出液管中的...
- 赵宝强连琏王晓浩
- 文献传递
- 拖曳声纳系统仿真运算研究
- 针对带有水下设备舱的拖曳声呐系统,提出了一种有效的算法,对拖曳声呐系统在风浪环境中工作的姿态进行数值模拟和预测。在文章中,将拖曳系统分成拖缆和水下拖体两个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schec...
- 李英辉连琏
- 关键词：拖曳系统拖体数值仿真拖缆
- 文献传递
- 一种用于水下航行器的低功耗抛载装置
- 本实用新型公开了一种用于水下航行器的低功耗抛载装置，包括尾翼、天线、支撑管件、连接件、支撑杆件、固定板、抛载机构盖板、电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、耐压湿插拔连接器公头和连接器母头，抛载机构盖板与水密桶固定...
- 曾铮曹军军曹俊亮姚宝恒连琏
- 文献传递
