曹军军
- 作品数：25 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球农业科学建筑科学更多>>
- 海洋观测潜水器
- 本发明提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统...
- 曹军军连琏姚宝恒李戴维卢迪陈丹峰任平马厦飞平伟黄永展
- 文献传递
- 基于叶片外泌机理的重金属污染土壤的修复方法及其装置
- 一种基于叶片外泌机理的重金属污染土壤的修复方法，通过在重金属污染的土壤上种植具有叶片外泌功能的重金属富集植物，在每棵具有外泌功能的重金属富集植物的基部设有淋洗液收集装置，当下雨或淋洗时将叶片外泌的重金属淋洗下来，并通过淋...
- 王兆龙董沁费凌曹军军胡帅李笑笑王舒婷
- 文献传递
- 水下滑翔机外形设计与水动力计算被引量：4
- 2017年
- 水下滑翔机是一种不依靠外部推进装置的水下自主航行器,它通过改变净浮力和浮心位置进行运动,因此要求其具有优良的水动力性能。本文介绍实验室所研制的水下滑翔机的外形设计,对水下滑翔机斜航运动与定常回转运动水动力进行数值计算,并实施拖曳试验,其计算结果与试验结果吻合较好。同时,在湖泊试验中水下滑翔机相继完成了多组锯齿运动和螺旋下潜运动,进一步验证水动力计算结果的准确性,满足工程应用的要求,其结果对水下滑翔机的设计具有一定的指导和借鉴意义。
- 杨磊曹军军姚宝恒连琏
- 关键词：水动力系数
- 基于ASNLS算法的智能浮标浮潜模型参数辨识
- 2024年
- [目的]针对智能浮标大深度浮潜模型难以精确量化的问题,提出一种抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法(ASNLS),以实现浮潜多参数识别及深度预测。[方法]首先,在智能浮标浮潜运动灰箱模型中引入其执行机构的非线性动作特性以契合实际模型,并将连续型浮潜运动方程转化为离散模式以匹配实际离散的数据采样方式;然后,将离散型运动方程构造为基于相关函数的表达形式,以减弱噪声对参数辨识的影响;最后,通过调整协方差矩阵的取值,实现该浮潜参数辨识算法的抗数据饱和功能。[结果]基于2021年智能浮标在南海的大深度试验数据,开展了浮潜运动模型参数辨识及深度预测,验证结果表明:相较于传统的最小二乘算法及支持向量机算法,ASNLS算法的收敛速度更快(较最小二乘算法提高了31.8%)、深度预测误差更小(不同深度下的平均绝对百分比误差均小于9%)。[结论]ASNLS算法可为智能浮标的深度控制和预报提供有效的浮潜模型支撑。
- 钟一鸣于曹阳曹军军姚宝恒连琏
- 关键词：参数辨识
- 一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构
- 本实用新型公开了一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构，所述一体式油缸包括油缸壁和水下滑翔机的端盖，油缸壁内部设有往复运动的活塞以及与活塞硬性连接的活塞杆，活塞杆右端通过可伸缩的拉绳与位移传感器相连接，位移传感器固定在固...
- 曹俊亮曹军军曾铮姚宝恒连琏
- 文献传递
- 基于BP神经网络的过驱动潜水器推力分配优化研究
- 2023年
- 为提高过驱动潜水器推力分配的实时性与准确性,设计了基于误差积分的过驱动推力分配函数优化方法与基于BP神经网络的过驱动推力分配求解优化策略,构建了一种过驱动潜水器水下3自由度运动模型,并进行仿真试验验证。针对最优化函数中功率项权值减小导致静态误差减小但功率发散风险增加的问题,引入误差积分项来避免功率发散、消除静态误差并提高潜水器俯仰角的收敛速度。仿真试验结果表明,基于BP神经网络求解算法的计算速度相较于遗传算法快数十倍,具有更高的实时性。
- 申凯诚于曹阳曹军军连琏
- 关键词：潜水器推力分配过驱动遗传算法BP神经网络
- 可移动式沉积物捕获设备及方法
- 本发明提供了一种可移动式沉积物捕获设备及方法，所述可移动式沉积物捕获设备，包括采集机构与运动机构，所述采集机构安装在所述运动机构上；所述采集机构用于采集沉积物，所述运动机构能够带动所述采集机构运动。所述采集机构包括偏心式...
- 于曹阳连琏王瑞钟一鸣曹军军曾铮魏照宇姚宝恒
- 水下滑翔机附加质量数值计算被引量：7
- 2016年
- 水下滑翔机的附加质量对其运动状态影响较大,本文采用了Hess-Smith(面元法)方法编制了计算任意三维物体附加质量的程序,利用Gambit软件对水下滑翔机进行网格划分,计算出实验室所研制的水下滑翔机附加质量,同时利用CFD(Computational Fluid Dynamics)技术,结合动网格技术和UDF(User-Defined Function),对水下滑翔机进行了PMM(Planar Motion Mechanism)试验模拟,并与Hess-Smith方法得到的结果进行对比,分析两者之间的特点和各自优势。
- 杨磊曹军军姚宝恒曾铮连琏
- 关键词：面元法
- 水下滑翔机的三维运动线性控制研究（英文）被引量：2
- 2019年
- 文章对滑翔机的三维动力学模型进行简化和线性化,通过分析线性化的三维模型,设计了一种线性二次型调节器(LQR)使滑翔机在运动过程中能够抵抗由于外界引起的扰动。滑翔机动力学模型是一个多输入多输出系统,同时由于欠驱动的特点,使得其在滑翔运动中很容易受到外界环境的影响。文中设计了线性反馈控制器来改善滑翔机的控制性能。LQR控制器和比例积分微分控制器(PID)的仿真对比结果显示了LQR控制器具有较快的响应速率,能够使滑翔机在扰动下较快地恢复至稳定滑翔状态,能较好地控制滑翔机的运动。
- 曹军军曹俊亮胡永利姚宝恒连琏
- 关键词：非线性系统线性化仿真
- 屋顶绿化植物对温度和雨水的调控研究
- 屋顶绿化具有减缓热岛效应、降低城市建筑耗能、吸滞和净化雨水等生态功能,是重要的城市绿色基础设施之一。在寸土寸金的特大城市,屋顶绿化已逐渐成为城市增绿的主要方式。然而,目前在屋顶绿化植物对建筑温度和雨水吸滞与净化的调控效应...
- 曹军军
- 关键词：屋顶绿化植物种类温度蒸散量降雨量
