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何承坤

作品数：117 被引量：77H指数：4
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 107篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 35篇交通运输工程
  • 34篇机械工程
  • 15篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 5篇电气工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理

主题

  • 68篇制动
  • 40篇制动系
  • 40篇制动系统
  • 40篇车辆
  • 22篇液压
  • 22篇汽车
  • 15篇转矩
  • 15篇轮缸
  • 14篇液压制动
  • 14篇线控
  • 13篇驾驶
  • 12篇主缸
  • 11篇电动
  • 11篇台架
  • 10篇电机
  • 10篇液压力
  • 10篇力矩
  • 9篇液压制动系
  • 9篇液压制动系统
  • 8篇制动轮

机构

  • 102篇清华大学
  • 12篇中国科学院
  • 4篇中国软件评测...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇华东交通大学
  • 1篇北京电力公司
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 116篇何承坤
  • 110篇张俊智
  • 14篇李超
  • 13篇张峻峰
  • 11篇王丽芳
  • 5篇苟晋芳
  • 5篇张志刚
  • 5篇李芳
  • 5篇吕辰
  • 5篇吴艳
  • 5篇苟晋芳
  • 4篇宋娟
  • 4篇岳小伟
  • 3篇周唯
  • 3篇袁野
  • 2篇刘珺
  • 2篇柳贵东
  • 1篇王永胜
  • 1篇李禹橦
  • 1篇徐冬平

传媒

  • 3篇工业技术创新
  • 2篇汽车工程
  • 1篇电气传动
  • 1篇电工电能新技...
  • 1篇电子科学技术

年份

  • 12篇2024
  • 35篇2023
  • 27篇2022
  • 16篇2021
  • 9篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 117 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种非接触式加载系统、转向系统测试台和控制方法
本公开提出一种非接触式加载系统、转向系统测试台和控制方法，其中，非接触式加载系统包括：传动装置，传动装置包括：转子和动子，动子沿转子的轴向滑动套设在转子上，且动子和转子之间设置有气隙，动子和转子通过磁力螺纹传动相连；驱动...
马瑞海张俊智何承坤刘伟龙
一种避免车辆二次碰撞的自主决策控制系统与方法
本发明公开了一种避免车辆二次碰撞的自主决策控制系统与方法，该方法包括：在碰撞发生前并满足预设的触发条件时，得到第一控制命令；在发生碰撞后，根据当前车辆运动状态及优化控制目标建立基于规则切换的碰后控制策略，并对网络参数进行...
侯晓慧张俊智何承坤赵世越
一种电驱动客车横向动力学稳定性控制方法及装置
本发明提出一种电驱动客车横向动力学稳定性控制方法及装置，其中，方法包括：获取客车状态参数，根据客车状态参数构建车辆二自由度动力学模型，并基于滑模控制理论构造滑模面和滑模趋近率；根据车辆二自由度动力学模型，以及滑模面和滑模...
胡涵旸张俊智何承坤刘伟龙
一种电子液压增压系统及控制方法
本发明涉及一种电子液压增压系统及控制方法，其包括增压动力源模块、增压传动模块、制动主缸模块和电子控制单元；增压动力源模块的输出端经增压传动模块与制动主缸模块连接，增压动力源模块经增压传动模块实现增压转矩的切换或者叠加；电...
季园何承坤张俊智侯晓慧
一种夹紧力估计系统、夹紧力控制方法及汽车制动系统
本发明涉及一种夹紧力估计系统及夹紧力控制方法，该夹紧力估计系统包括夹紧力估计模块和夹紧力逆模块；该夹紧力估计系统及夹紧力控制方法可以根据电机转角位置传感器反馈以及夹紧力标定数据估算实时的夹紧力，并且夹紧力估计模块和夹紧力...
张峻峰张俊智季园韩金恒何承坤
一种车用线控制动系统电动主缸液压力预设性能控制方法
本发明提出一种车用线控制动系统电动主缸液压力预设性能控制方法，属于车辆线控制动领域。该方法首先基于对助力电机、传动轴、主缸的动力学建模，得到面向控制的电机助力式线控制动系统主缸液压动力学模型，然后设计合适的预设性能函数并...
季园何承坤张俊智刘伟龙
文献传递
基于强化学习的车辆制动末期纵向平顺性优化方法及系统
本发明涉及一种基于强化学习的车辆制动末期纵向平顺性优化方法及系统，其特征在于，包括：基于LuGre轮胎模型和车辆纵向振动模型，确定制动末期车辆纵向振动系统的状态方程；基于制动末期车辆纵向振动系统的状态方程，建立基于规则的...
侯晓慧张俊智何承坤
一种电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统
本发明公开了一种电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统，所述控制方法用于双同步电机电子机械制动线控系统构型；所述控制方法，包括：获取第一扭矩传感器测量到的第一实际输出扭矩和第二扭矩传感器测量到的第二实际输出扭矩；若接...
李小龙王丽芳张俊智何承坤孙东升张峻峰
文献传递
一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统
本发明提供一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统，方法包括：首先获取车辆制动系统传动轴处的实际转矩和实际转速；其次根据所述实际转矩和所述实际转速计算参考转速；根据所述参考转速、所述实际转速和所述实际转矩计算参考...
苟晋芳马瑞海王丽芳张俊智张志刚何承坤吴艳李芳
文献传递
混合动力车辆发动机启停优化控制方法及系统
本公开涉及一种混合动力车辆发动机启停优化控制方法及系统，所述混合动力车辆属于混联构型，具有纯电动、串联和并联工作模式，本公开主要针对城市工况或越野工况下，驾驶员频繁加速和制动操作导致的发动机频繁启停问题，首先根据车辆自身...
何承坤王永胜
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