齐伟伟
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于智能体的机器人模型与决策被引量：3
- 2007年
- 自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人,机器人可以组成一个团队,团队成员可以通过合作完成的复杂作业,可以通过重构提高团队的越障能力。为解决自重构机器人团队中机器人的实时控制问题,基于多智能体技术,建立了机器人的智能体模型与决策机制。实验表明,该方法既能够满足机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作。
- 姚俊武王建中齐伟伟徐超
- 关键词：多智能体自重构机器人
- 遗传PID移动机器人路径跟踪控制
- 本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化。设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性。
- 齐伟伟王建中
- 关键词：PID控制遗传算法
- 文献传递
- 基于一种新误差模型的移动机器人模糊控制被引量：14
- 2006年
- 建立了移动机器人的数学模型,并进行离散化.针对大初始偏差问题提出一种新的误差模型,设计了2个基于人工驾驶思想的模糊控制器.角速度控制器用距离误差和角度误差作为控制量,加速度控制器用距离误差作为控制量,同时对角速度和加速度进行控制以实现移动机器人路径跟踪.Matlab仿真结果表明该控制器的有效性.
- 王建中齐伟伟宋遒志朵英贤
- 关键词：移动机器人模糊控制
