徐超
- 作品数：6 被引量：23H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于智能体的机器人模型与决策被引量：4
- 2007年
- 自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人,机器人可以组成一个团队,团队成员可以通过合作完成的复杂作业,可以通过重构提高团队的越障能力。为解决自重构机器人团队中机器人的实时控制问题,基于多智能体技术,建立了机器人的智能体模型与决策机制。实验表明,该方法既能够满足机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作。
- 姚俊武王建中齐伟伟徐超
- 关键词：多智能体自重构机器人
- 自重构机器人的研究与发展现状被引量：1
- 2005年
- 自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变,通过自组织、自适应来调整自己的构形,以适应外界环境的要求,完成控制任务,是机器人发展的一个新方向。本文主要分析了可重构机器人研究和发展现状, 对有代表性的自重构机器人作了较详细的介绍,讨论了自重构机器人研究的关键技术。
- 姚俊武徐超刘晶晶
- 关键词：自重构机器人机械结构
- 自重构机器人机载控制系统硬件设计
- 2007年
- 本文介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件设计,包括单片机的选择、硬件资源分配以及接口电路、信息采集模块、移动控制模块、通信模块等的设计,在设计中,通过采用一些高度集成的控制芯片,优化了系统的结构,提高了系统的性能。
- 徐超王建中姚俊武
- 关键词：自重构机器人硬件接口
- 一种新型链式自重构机器人模块的设计
- 2007年
- 提出了一种新型链式自重构机器人模块的设计方法。该模块主要由移动机构、模块间的连接器、关节驱动机构、电力和驱动系统、通讯和控制系统以及感知系统组成,模块通过自重构后组成链式机器人,并能完成移动和越障的功能。对模块的设计主要采用了履带行走、形状记忆合金、谐波齿轮、传感器、集成控制芯片等技术,优化了模块的结构,提高了模块的性能。
- 徐超王建中姚俊武
- 关键词：自重构机器人
- 论近期中国高等环境教育的主要任务
- 2004年
- 通过总结近期中国环境问题的主要表现,指出了近期中国环境问题的本质,提出了中国环境保护战略的主要内容,并围绕中国环境保护战略的实施提出了近期中国高等环境教育的主要任务。
- 徐超
- 关键词：环境问题高等环境教育
- 可重构机器人研究的现状和展望被引量：18
- 2004年
- 介绍了可重构机器人的概念及分类方法 ,总结了可重构机器人的发展和目前国内外对可重构机器人进行研究的现状 ,展望了可重构机器人研究的发展方向 .
- 徐超
- 关键词：可重构机器人
