刘晶晶
- 作品数：12 被引量：32H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学生物学语言文字更多>>
- 海洋腐蚀条件下材料环境失效的寿命预测被引量：12
- 2005年
- 在疲劳断裂非平衡统计理论的基础上 ,推导出了在海洋腐蚀条件下微裂纹的平均寿命的计算公式 .还以软钢为例 ,对其在海洋腐蚀和未腐蚀条件下的结果进行了比较 .
- 刘晶晶孙俊君胡海云邢修三
- 关键词：海洋腐蚀非平衡统计微裂纹金属材料
- 自重构机器人的研究与发展现状被引量：1
- 2005年
- 自重构机器人能够根据所处环境和所执行任务的改变,通过自组织、自适应来调整自己的构形,以适应外界环境的要求,完成控制任务,是机器人发展的一个新方向。本文主要分析了可重构机器人研究和发展现状, 对有代表性的自重构机器人作了较详细的介绍,讨论了自重构机器人研究的关键技术。
- 姚俊武徐超刘晶晶
- 关键词：自重构机器人机械结构
- 基于ATmega162的自重构机器人控制模式
- 2007年
- 本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析,提出一种基于ATmega162的部分主从分布式控制模式,该模式利用ATmega162的外扩存储器功能实现扩展总线,从而对自重构机器人上的部分功能模块采用集中式控制,而对另一些模块采用主从分布式控制。通过分析ATmega162对行走机构的控制证明了该模式的有效性。
- 刘晶晶王建中
- 关键词：控制模式扩展总线主从分布式
- 多机器人交替定位中的信标机器人位置规划被引量：2
- 2008年
- 研究了一种新的多机器人交替定位方式中的未来信标机器人位置规划方法。在位置规划方法中,首先根据未来信标位置应该满足的条件分别设置目标函数和非线性约束方程,其中目标函数是使三个信标机器人组成的三角形尽量接近等边三角形,非线性约束则考虑超声波测距模块的测量范围以及机器人队伍的探索方向等因素,然后用约束非线性优化算法计算未来信标位置。仿真实验验证了该方法的有效性。
- 姚俊武刘晶晶王建中
- 关键词：目标函数
- 生物材料的非平衡统计模型
- 2006年
- 以生物材料及其矿物质构成的复合材料为研究对象,建立生物材料演化过程和生物矿化过程中宏微观结合的非平衡统计模型.给出生物矿化过程的统计表述,包括统计涨落的理论基础,随机长大方程和涨落长大系数等.在这种表述前提下导出生物材料晶体生长的平均物质的量公式,并和HAP(羟基磷灰石)实验上得出的结果进行了画图比较,可以看出图中实验值曲线的走向与理论值曲线的走向是一致的,进一步说明了理论的正确性.
- 胡海云刘晶晶邢修三
- 关键词：生物矿化
- 生物材料的非平衡统计模型
- 刘晶晶
- 关键词：非平衡统计理论
- 基于主动信标和航位推测法的多机器人位置最优估计被引量：5
- 2006年
- 针对一种新的多机器人交替定位方式,研究基于主动信标和航位推测法的多机器人位置估计算法.指定多机器人中的3个保持静止作为信标机器人(不一定始终是同样3个机器人),其它机器人作为移动机器人.通过超声波测距得到移动机器人与3个信标机器人的距离,并通过IEKF(iterated EKF)算法将距离信息和移动机器人的航位推测信息相融合,实现移动机器人位置的最佳估计.轮流交换机器人作为主动信标的角色,即可实现多机器人的位置估计.实验验证结果表明,移动机器人的位置估计误差在±10 mm之内;该方法有效,且不需要在环境中设置固定信标,可应用于未知环境.
- 刘晶晶王建中宋遒志朵英贤
- 关键词：移动机器人
- 微小型多机器人自重构的红外定位及对接方法被引量：12
- 2006年
- 研究了Millibot类型自重构机器人的红外定位及对接方法.在该方法中,设定一个静止的信标机器人,移动机器人利用红外传感器定位,安装在移动机器人前端连接件上的两个红外传感器分别在步进电机的驱动下旋转,它们发出的红外光分别被信标机器人后端连接件上的两个反射体反射回来.利用此时得到的步进电机旋转角度参数,通过三角法就能计算出移动机器人与信标机器人的相对位置,进而规划出移动机器人的对接过程和运动轨迹.移动机器人沿着该轨迹行走就能实现与信标机器人的对接.给出了自重构机器人的原理样机,并用试验验证了该方法的有效性.
- 王建中刘晶晶
- 关键词：红外传感器机器人自重构机器人
- 生物材料的非平衡统计模型
- <正> 生物材料学是生命科学和材料科学的交叉前沿领域。实际上它与化学和医学也有密切的关系。生物材料学是涉及生物材料的组成结构、性能与制备相互关系和规律的科学。生物矿化材料的合成过程是细胞调制的过程,这种天然复合材料中的有...
- 刘晶晶卫水爱孙俊君胡海云邢修三
- 文献传递
- 玻璃态聚合物疲劳断裂的非平衡态统计理论研究
- <正> 聚合物疲劳断裂的实质是在外应力作用下,微裂纹成核长大和主裂纹的传播过程,整个疲劳断裂过程是一个非平衡的不可逆动力学过程。根据非平衡统计断裂理论,微裂纹分布函数P(c0,c;t)应满足Fokker-Plank方程其...
- 卫水爱刘晶晶孙俊君胡海云邢修三
- 文献传递
