黄晶
- 作品数：115 被引量：464H指数：12
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于多模态轨迹预测的智能车轨迹规划研究被引量：1
- 2024年
- 混合交通流下由于驾驶员意图的不确定性行驶轨迹将呈现多模态属性,为了提高安全性并实现个性化驾驶,本文提出一种基于环境车辆多模态轨迹预测的智能车轨迹规划算法。首先,结合图卷积神经网络(GCN)和长短期记忆网络(LSTM)并加入注意力机制建立轨迹预测模型,预测不同行驶意图下的未来轨迹概率分布。然后,针对环境车辆的多意图概率下预测轨迹集合,根据自动驾驶风格偏好,设定一定的概率阈值挑选出确信轨迹,将其投影到规划路径上生成S-T图,并通过动态规划和二次规划进行基于碰撞风险规避的速度规划。最后,基于模型预测控制(MPC)对本文模型在典型换道场景和NGSIM真实道路场景下进行仿真测试并与现有模型进行对比验证。结果表明:本文提出的模型在安全性、舒适性和行车效率等方面均优于对比模型,能够在准确预测环境车辆未来轨迹的前提下实现最优轨迹规划,保证自动驾驶汽车安全、高效的行驶。
- 黄晶刘祥臻邓潇阳陈然
- 关键词：自动驾驶驾驶意图
- 轿车-自行车事故中骑车人头部损伤的影响因素研究被引量：7
- 2018年
- 为探究轿车-自行车事故中骑车人的骑行姿态对其头部损伤的影响规律,首先采用PC-Crash软件建立自行车、骑车人和轿车模型,进行4组不同背角范围的仿真并分析骑车人骑行姿态对头部损伤的影响。接着,从中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库中挑选出79例轿车-自行车事故,用于分析实际案例中坐姿对头部动力学响应的影响。最后,通过多项式拟合,建立了在4个姿态分组下,头部碰撞速度、绕转距离和损伤程度与车速之间关系的数学模型。结果表明:骑车人头部的损伤程度随轿车碰撞速度的升高而增大,但随骑车人的背角的增大而减小。
- 胡林程启寅黄晶陈强张新
- 关键词：PC-CRASH
- 一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯预警方法及系统
- 本发明公开了一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯预警方法及系统，该方法基于无线发射终端的广泛应用，采用无线收发模块测距，无线接收终端加装定向天线，从而限定了读取范围。同时结合了无线发射终端的安装位置，使得测距更...
- 胡林钟远兴黄晶黄伟伍文广
- 基于XML的异构数据库数据交换模型的研究与设计
- Internet的飞速发展，使得越来越多的应用需要访问分布在不同位置的各种异构数据源。因此如何实现异构数据库间数据的互访和共享，已成为目前迫切需要面对和解决的问题。数据交换是实现数据共享的一种技术，本文以此为出发点，建立...
- 黄晶
- 关键词：XML分布式数据库异构数据源数据交换
- 文献传递
- 后碰撞中乘员颈部肌肉有限元模型的建立与验证被引量：7
- 2016年
- 建立并验证了具有主动力响应的乘员颈部肌肉有限元模型,用于研究颈部肌肉主被动响应对后碰撞载荷下乘员头颈部动力学响应及颈部损伤的影响.运用50百分位成年男性颈部的MRI数据重建了人体颈部肌肉三维数值模型,采用克里格插值方法将其与头颈基础模型进行匹配.肌肉材料定义采用Ogden材料和Hill材料相耦合的办法以分别模拟肌肉的被动和主动特性.根据Davidsson等人开展的后碰撞台车志愿者试验数据对该颈部肌肉模型进行了验证.结果表明,肌肉激活状态下与未激活时比较,头部质心相对T1位移减小了12mm,头部角位移减小了4°,肌肉主动力影响显著.该模型的数值模拟结果与志愿者试验结果吻合较好,模型具有较高的生物逼真度,可应用于后碰撞中的乘员颈部损伤研究.
- 李凡曹迎春粟思橙黄晶
- 关键词：颈部损伤生物力学有限元模型
- 一种电动汽车混合储能系统的超级电容充电方法
- 本发明公开了一种电动汽车混合储能系统的超级电容充电方法，根据下一路段预测能耗分配确定超级电容的充电上限SOC；交叉口时，根据充电上限SOC、当前SOC和等待时间，确定交叉口的充电功率并将超级电容充电至上限SOC；根据锂电...
- 田庆韬胡林黄晶张东婕陈江洛
- 某新型轿车车身的静态特性分析被引量：2
- 2007年
- 用UG软件建立某新型轿车车身的三维模型,并简化几何模型,提取所需数据,按照设计要求对承载车身强度、刚度的方法进行了探讨,分析了其应力分布状态和变形情况,利用ANSYS有限元软件对刚度和强度进行了分析,所得结果可对车身静态性能进行评价,并为进一步的优化提供参考,从而提高了初始设计的可信度,缩短了新产品定型的周期。
- 谢培甫胡林任振林黄晶
- 关键词：轿车有限元法静态特性
- 提高汽车类专业学生创新实践能力的教学研究
- 2015年
- 由于我国传统教育观念影响及汽车科技飞速发展,汽车类专业学生在创新实践教学体系设计及优化等方面还存在许多需要改进和完善的地方,因此,本论文针对目前的教学现状和存在的问题,结合汽车类专业教学的实际特点,通过构建创新实践能力培养的课程体系、多维实践平台的建设、创新实践能力培养教学质量保证体系的优化,完善创新实践能力培养考核方法,提高学生的创新实践能力,从而为区域社会和地方经济建设和发展服务。
- 胡林黄晶张志勇
- 关键词：汽车类专业创新实践能力课程体系
- 基于传感器融合的车辆全球定位
- 2008年
- 采用2个光学编码器作为当地传感器,1个GPS接收器作为全球传感器,GPS接收器和编码器组合成1对互补的传感器对来进行高精度的定位。传感器融合软件由2部分组成:基于车辆运动学的动态模型,用于结合GPS接收器和光学编码器;另一部分是用来整合传感器数据的随时间变化的卡尔曼滤波器。仿真和实验结果表明:提出的定位系统效果很好,可实时精确地预测车辆位置和方位角,GPS信号中混杂的噪声可消除80%。
- 胡林谷正气黄晶黄伟陈剑利
- 关键词：传感器融合动态模型
- 可调节的混合悬浮减振装置
- 本实用新型涉及一种可调节的混合悬浮减振装置，在减振筒体(4)的轴向中心位置设有开口向上的内套筒(7)，外套筒(1)开口向下，外套筒(1)从减振筒体(4)的顶端伸入减振筒体(4)与内套筒(7)之间的位置且在减振筒体(4)的...
- 程启寅胡林黄晶陈勇吴钢
- 文献传递
