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梁伟铭
作品数:
101
被引量:60
H指数:4
供职机构:
上海汽车集团股份有限公司
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
上海汽车工业科技发展基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
刘奋
上海汽车集团股份有限公司
姚杰
上海汽车集团股份有限公司
寇改红
上海汽车集团股份有限公司
陈诚
上海汽车集团股份有限公司
赖序年
上海汽车集团股份有限公司
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作者
101篇
梁伟铭
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刘奋
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姚杰
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寇改红
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王俊
8篇
邹清全
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赖序年
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2009
1篇
2008
1篇
2007
1篇
2005
2篇
2004
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一种自动驾驶车队跟车行驶控制方法、装置及系统
本发明提供了一种自动驾驶车队跟车行驶控制方法、装置及系统,通过依据预先获取的头车、前车以及本车的车辆运行相关信息,基于纵向预测模型,得到当前时刻对应的加速度模型预测序列;依据预先获取的头车、前车以及本车的车辆运行相关信息...
梁伟铭
邹清全
高吉
汪忠
吕吉冬
文献传递
转向角度检测方法、装置及系统
本申请提供一种转向角度检测方法、装置及系统,其中转向角度检测方法包括:接收激光雷达发送的激光点回波数据集;对激光点回波数据集执行过滤操作,获得候选激光点回波数据集;利用候选激光点回波数据集执行直线拟合操作获得目标直线方程...
孙万松
奚庆新
项党
韩正勇
杨慧林
刘晓楠
卢远志
梁伟铭
文献传递
燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计研究
2012年
电动液压助力转向系统的设计研究在燃料电池汽车整车开发中有着非常重要的意义。文章介绍了燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计及不同的系统控制设计方案,并进行对比分析,得出了较优的燃料电池汽车转向系统设计方案。研究结果对燃料电池汽车电动液压助力转向系统的开发设计具有重要的参考价值。
谢泽金
冷宏祥
赖序年
梁伟铭
蔡恩
凌天钧
关键词:
燃料电池汽车
助力转向系统
电动液压
电池的绝缘电阻检测电路
一种电池的绝缘电阻检测电路,包括:第一电容、第一运算放大器、第二运算放大器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管,第一电阻和第二电阻;所述第一电容的第一端连接所述电池的正端或负端,所述第一电容的第二端连接所述第...
翁志福
梁伟铭
李玲
刘奋
文献传递
车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置
一种车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置,所述方法包括:实时获取所述车辆的当前位置;根据目的地及所述车辆的当前位置,实时规划所述车辆当前的全局行驶路径;根据所述车辆的当前位置及当前的全局行驶路径,采用预设的轨迹跟踪计算模...
王俊
寇改红
杨鹏飞
姚杰
梁伟铭
文献传递
永磁同步电机失磁故障在线诊断方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机失磁故障在线诊断方法及系统,方法包括:采样待测电机定子三相电流信号;根据所述待测永磁同步电机的极数确定失磁故障特征频率,将失磁故障特征频率作为失磁故障特征量;估计待测定子三相电流信号中各频率分...
马宏忠
张志艳
钟钦
陈诚
梁伟铭
任纪良
顾海麟
文献传递
新能源汽车示范运行信息监控服务平台
刘奋
吕成浩
任纪良
朱俏斌
梁伟铭
邹清全
程浩
柯小军
赖序年
吴超
新能源汽车作为中国的汽车发展战略,对节能减排的意义重大,但还处于研发和小批量试生产、试运营阶段。新能源汽车研发投入大,技术难度高,对人员素质要求苛刻。研发先进的新能源汽车远程监控系统,对新能源汽车进行远程数据采集、状态监...
关键词:
关键词:
新能源汽车
远程监控系统
一种定位方法
本发明公开了一种定位方法,在人工驾驶模式下通过环视鱼眼相机获取车辆行驶周边环境关键帧图像,提取每个关键帧图像的特征点,并构建特征点地图。在智能驾驶模式下,通过环视鱼眼相机实时获取当前场景的帧图像,并提取当前帧图像的特征点...
张方强
欧阳紫洲
顾帅
姚杰
梁伟铭
太阳能赛车峰值功率跟踪器的设计
被引量:5
2004年
峰值功率跟踪器(MPPT)的功能是提高太阳能电池的输出功率,使太阳能发电系统工作在最大输出功率点。介绍了用于清华大学“追日号”太阳能电动赛车的MPPT的基本组成和控制策略。该MPPT采用BuckDC/DC转换器,将Philips公司的80C552微处理器作为MPPT的中央控制单元(ECU),应用穷举法和成功失败法两种直接优化方法对太阳能电池阵列最大功率点实现跟踪。
梁伟铭
韩晓东
谢起成
关键词:
太阳能电池
电动赛车
MPPT
DC/DC转换器
一种应用于智能驾驶的虚拟仿真测试方法及装置
本申请提供了一种应用于智能驾驶的虚拟仿真测试方法及装置,方法包括:云平台分别构建多个不同的目标车辆的仿真测试环境;云平台从同一时间开始,在各个目标车辆的仿真测试环境下,对各个目标车辆进行仿真测试。在本申请中,通过以上方式...
奚浩晨
卢远志
梁伟铭
徐龙舟
刘志峰
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