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姚杰
作品数:
49
被引量:10
H指数:2
供职机构:
上海汽车集团股份有限公司
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发文基金:
上海市科学技术委员会科研基金
上海市青年科技启明星计划
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
兰志波
上海汽车集团股份有限公司
顾庆
上海汽车集团股份有限公司
梁伟铭
上海汽车集团股份有限公司
冷宏祥
上海汽车集团股份有限公司
寇改红
上海汽车集团股份有限公司
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2009
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一种轨迹规划方法及装置
本发明提供一种轨迹规划方法及装置,在车辆行驶过程中,获取车辆的行驶信息,并依据行驶信息计算得到车辆动力学约束条件,并在规划车辆的行驶轨迹时,充分考虑车辆动力学约束条件,生成满足车辆动力学约束条件的轨迹,使得车辆按照生成的...
寇改红
姚杰
王俊
林洪良
梁伟铭
文献传递
基于DFMEA的纯电动大客车碰撞电安全分析
被引量:2
2010年
运用DFMEA的分析方法对电动客车在碰撞状况下的高压电安全隐患进行分析识别,提出相应的设计预防措施和验证方法,并制定相关人员的应急措施和保障方法。
张坤
姚杰
双驱双控的地面混联动力系统
本实用新型涉及混合动力系统领域,尤其涉及一种双驱双控的混联动力系统。一种双驱双控的地面混联动力系统,包括第一动力源、第二动力源、双电机控制器、第一变速箱、第二变速箱、传动轴、减速器、车前轮和车后轮,所述第一动力源包括主电...
姚杰
文献传递
一种车辆位置辅助查询系统
本实用新型提供了一种车辆位置辅助查询系统,当用户需要寻车时,可以通过用户终端发送寻车指令,此时控制模块可以获取所述目标车辆上的数据采集装置采集的所述目标车辆四周的环境信息,对所述目标车辆四周的环境信息进行环视拼接,得到车...
周奕
姚杰
项党
李洁
焦丙乐
储敏之
俞蒙
黄月
冷宏祥
文献传递
一种动力连续输出的简单混联混合动力系统
本实用新型涉及一种混合动力电动汽车的动力系统。一种动力连续输出的简单混联混合动力系统,包括发动机、动力电池、离合器、驱动电机、动力系统输出轴、后桥和车轮;所述混合动力系统还包括一体化发电机组、一体化发电机组和驱动电机控制...
姚杰
兰志波
齐洪元
顾庆
文献传递
一种交通灯智能提醒方法、装置及系统
本发明提供了一种交通灯智能提醒方法、装置及系统,可以通过目标检测网络和数字识别分类网络识别图像数据中交通灯的状态和倒计时数据,进而在车辆接近交通灯路口、且交通灯状态为红灯状态时结合位置数据、车速数据、交通灯的状态和倒计时...
俞力
王鹏
刘思思
朱凌峰
郑安琪
姚杰
冷宏祥
项党
文献传递
一种故障诊断处理方法及装置
本申请提供了一种故障诊断处理方法及装置,方法包括:确定智能驾驶辅助系统的故障诊断结果;根据智能驾驶辅助系统的故障诊断结果,确定初级故障处理方案;确定原车零部件的故障诊断结果;根据原车零部件的故障诊断结果、智能驾驶辅助系统...
王俊
姚杰
寇改红
林洪良
梁伟铭
文献传递
一种手势控制系统及方法
本申请公开了一种手势控制系统及方法,该系统在手势控制模式时,通过获取用户的控制手势信息,将控制手势信息与预设数据库中的预设手势进行匹配,并执行与控制手势信息匹配成功的预设手势对应的功能指令的方式,避免了指令识别准确率容易...
赵英龙
陈玉成
张梦瑶
冷宏祥
姚杰
文献传递
新能源城市客车翘板式开关排档
本实用新型涉及新能源城市客车的排档。一种新能源城市客车翘板式开关排档,包括驾驶员控制面板上设有驻车档(P)、倒车档(R)、空档(N)、低速档(D1)和高速档(D2),所述驻车档、倒车档、空档、低速档和高速档接换档控制电路...
陈力畅
姚杰
文献传递
一种定位方法
本发明公开了一种定位方法,在人工驾驶模式下通过环视鱼眼相机获取车辆行驶周边环境关键帧图像,提取每个关键帧图像的特征点,并构建特征点地图。在智能驾驶模式下,通过环视鱼眼相机实时获取当前场景的帧图像,并提取当前帧图像的特征点...
张方强
欧阳紫洲
顾帅
姚杰
梁伟铭
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