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刘奋
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79
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上海汽车集团股份有限公司
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国家科技支撑计划
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
邹清全
上海汽车集团股份有限公司
梁伟铭
上海汽车集团股份有限公司
吕成浩
上海汽车集团股份有限公司
吴超
上海汽车集团股份有限公司
赖序年
上海汽车集团股份有限公司
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一种基于集群的自动驾驶车辆的方法、装置及车辆
本发明提供了一种基于集群的自动驾驶车辆的方法、装置及车辆,本发明中主车辆能够确定所述通信集群内的每一车辆的行驶规划信息,将确定得到的每一车辆的行驶规划信息发送给相应的车辆,进而所述通信集群中的任一车辆根据相应的行驶规划信...
刘奋
李勇
高吉
刘志峰
邹清全
肖骁
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一种换道控制方法及装置
本发明实施例公开了一种换道控制方法及装置,该方法,包括:获取当前时刻被控车周围环境的当前环境数据;根据预先得到的动作评价模型和当前环境数据,获得当前时刻对换道动作的评分,换道动作包括加速度和转向角;将最高评分对应的换道动...
徐成
邹清全
刘奋
吕成浩
卢远志
田润
文献传递
燃料电池或多燃料发动机的共轨燃料供给系统
本发明公开了一种燃料电池或多燃料发动机的共轨燃料供给系统,包括燃料源和燃料输送管路,在燃料输送管路上串联有阀门、压力调节器和共轨喷射装置,共轨喷射装置包括前、后两个燃料轨和并联在两个燃料轨之间的多个喷射器,喷射器的输入端...
卢冶
干频
刘奋
章道彪
倪天鹿
文献传递
用于车辆监控系统的数据管理系统
本实用新型提供一种用于车辆监控系统的数据管理系统,包括通信服务器、关系数据库服务器及客户端服务器,通信服务器、关系数据库服务器及客户端服务器与数据管理模块连接,数据管理模块还与一内存数据库模块连接,客户端服务器与内存数据...
邹清全
刘奋
吕成浩
文献传递
一种车载三维激光传感器的外参数补偿方法及装置
本发明提供一种车载三维激光传感器的外参数补偿方法及装置,该方法包括:根据当前传感器外参数计算当前外参数旋转平移矩阵;当接收到车载三维激光传感器发送的当前帧点云数据以及惯性测量单元发送的当前车辆位姿数据时,根据当前外参数旋...
李星河
孙银建
张显宏
徐向敏
刘奋
文献传递
自动驾驶车辆的目标跟踪方法及装置
一种自动驾驶车辆的目标跟踪方法及装置,所述方法包括:获取第k个采样周期所采集到的目标对应的测量参数,k为正整数;采用预设的计算模型,根据所采集到的目标对应的测量参数,对所采集到的目标进行噪点识别,从中得到有效目标、虚假目...
孙银健
徐向敏
张显宏
卢远志
刘奋
文献传递
一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置
本发明提供的一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置,根据第一类障碍物信息和第二类障碍物信息,生成相应的期望路径,使本车按照期望路径行驶,顺利绕过障碍物,为车辆提供了一种安全可靠的行驶方法。
林俊贤
张显宏
徐向敏
刘奋
文献传递
一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置
本发明提供的一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置,根据第一类障碍物信息和第二类障碍物信息,生成相应的期望路径,使本车按照期望路径行驶,顺利绕过障碍物,为车辆提供了一种安全可靠的行驶方法。
林俊贤
张显宏
徐向敏
刘奋
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电动汽车高压电气故障动态模拟试验系统
本实用新型提供一种电动汽车高压电气故障动态模拟试验系统,包括用于发出故障指令的故障指令输出单元,根据故障指令同时或延时注入多个故障的多个故障注入单元,用于采集待检测位置的电气参数及非电气参数的多个信号检测单元,用于实时记...
干频
梁伟铭
陈诚
刘奋
任纪良
黄晨东
曹建荣
程伟
赖序年
柯小军
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一种网络容量自适应方法、装置及系统
本申请实施例提供一种网络容量自适应方法、装置及系统,通过监测目标对象,所述目标对象与所述目标对象所属位置范围所需的网络容量成正相关;当所述目标对象指示所述位置范围所需的网络容量超出所述位置范围当前提供的网络容量时,确定通...
谈小凤
邹清全
刘奋
吕成浩
徐成
叶东
何长伟
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