杨亚炜
- 作品数：17 被引量：131H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学理学航空宇航科学技术更多>>
- 作为通用逼近子的模糊系统及其逼近性质被引量：5
- 1999年
- 针对模糊控制系统提出通用逼近子与通用控制器概念．探讨模糊系统作为通用逼近子所具备的一些性质，较全面地综述了这一领域的最新研究成果．归纳由各种常用模糊推理方法生成的模糊推理系统，其中模糊推理的Ｔ模运算主要包括乘积、取小、有界积与强制积运算．提出ｎ元Ｔ模概念并讨论其基本性质，在此基础上导出各种模糊推理系统的统一数学描述．利用模糊基本函数形式化描述模糊系统的方法，比较了它们的结构特征。
- 张明廉杨亚炜
- 关键词：控制器模糊控制
- 三级倒立摆的数控稳定实现
- 于物理模型的拟人智能控制理论指导下，研究了三级倒立摆系统的稳定机理。在控制系统的设计中融入人的智能，综合考虑系统机械特性和电机物理特性设计反馈控制律。通过对系统动态行为的在线观察，将专家对系统动态行为的判断所作的相应控制...
- 杨亚炜张明廉
- 关键词：三级倒立摆数控自动控制
- 一种新的模糊控制方法及其仿真被引量：10
- 1999年
- 提出了在难以精确描述控制对象数学模型的情况下，通过建立控制对象的模糊模型来确定系统的模糊控制规则，并对模糊系统进行仿真分析的思想．利用连续系统定性分析的思想，提出一种对模糊系统进行定性分析的可行方法，在相平面内较为准确地刻画模糊系统的动态行为．在模糊控制器的设计中，引入动态调节因子来提高模糊控制的精度，并采用了一种便于实际运算操作的解模糊运算方法．在一种简单的控制对象情况下进行了具体的仿真计算，得到较理想的控制效果．此外对具有精确数学模型的一级倒立摆系统进行此种模糊控制，亦取得很好的仿真结果．
- 杨亚炜张明廉
- 关键词：模糊控制论仿真
- 倒立摆系统的运动模态分析
- ＜正＞从60年代起各国专家学者开始关注倒立摆系统的稳定控制研究以来,工作主要集中在研究倒立摆系统的控制机理并控制其稳定上.虽然人们已利用各种控制方法实现了多种倒立摆系统的控制稳定,但对倒立摆系统在受控稳定状态下可能出现的...
- 杨亚炜张明廉
- 文献传递
- 倒立摆系统的运动模态分析被引量：30
- 2002年
- 提出倒立摆系统在受控稳定状态下的运动模态概念 .通过对倒立摆系统物理结构的分析 ,归纳出由单电机控制的单倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆系统在受控稳定状态下可能出现的主要运动模态 .在以数控方式实现由单电机成功控制单倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆系统稳定的基础上 ,分析控制倒立摆系统稳定的控制律反馈增益系数与系统稳定运动模态之间存在的关系 .
- 杨亚炜张明廉
- 关键词：稳定控制倒立摆
- 基于物理模型的拟人智能控制理论研究
- 智能控制是多种学科的交叉学科,以自动控制为基础,人工智能和自动控制相结合为主要标志,是自动控制发展的新阶段.倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、快速运动的自然不稳定系统.用单电机控制稳定三级倒立摆被认为是对人类控制能力...
- 杨亚炜
- 关键词：智能控制智能搜索模糊推理模糊系统
- 文献传递
- 捕食-被捕食系统解的有界性定理的研究
- 1993年
- 美国Fred Brauer教授于1979年在文[1]中建立了一般捕食-被捕食系统(1)的一个有界性定理,其中x,y分别表示食饵与捕食种群的数量.f(x,y),g(x,y),分别表示两种群的增长率.F,G是常数,当F>0,G>O时,分别表示食饵与捕食者的收获率.当F<0,G<0时,分别表示食饵与捕食者的投放率.F和G可以一个等于零,也可以同时为零.经过分析研究发现文[1]中的有界性定理,在β(F)≠∞时,结论是正确的,但证明不够完善.在β(F)=∞时,证明有漏洞,其结果有错误.并且举出了反例. 文[1]假设捕食一被捕食系统(1)
- 李传荣杨亚炜
- 关键词：捕食食饵有界性定理
- 拟人控制二维单倒立摆被引量：44
- 2002年
- 以二维单级倒立摆为被控对象 ,利用拟人控制的思想形成非线性控制律 ,并确定出反馈系数间的相对关系。通过在线调试实现定性控制律的量化 ,从而成功地控制了二维单级倒立摆的稳定。与传统的控制系统设计相比 ,不依赖于数学模型 ,不受线性约束 ;与模糊控制相比 ,不需要人类直接控制被控对象的经验。拟人控制方法设计简单易行 ,且得到的控制系统具有较强的鲁棒性。
- 张明廉孙昌龄杨亚炜
- 关键词：鲁棒性模糊控制数学模型
- 关于一类释放天敌系统的定性分析
- 1991年
- 本文分析了捕食种群带有常数存放率的一类Kolmogorov捕食——被捕食模型。讨论了平衡点的分布与局部性态,可行平衡点的全局渐近稳定性。获得了极限环存在的条件及解释相应的生态学意义。
- 杨亚炜李传荣
- 关键词：捕食者极限环生态系统
- 一类食饵种群收获系统的定性分析
- 1995年
- 本文讨论了食饵种群有常数收获率的一类捕食－被捕食微分系统。分析了可行衡点的分布与局部稳定性；在较宽的条件下证明了系统不存在闭轨线；并在正平衡点的邻域内得到极限环存在唯一的条件。对所得结论作出了相应的生态解释。
- 李传荣杨亚炜
- 关键词：常数收获率食饵种群捕食系统
