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孙昌龄

作品数：2 被引量：44H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇智能控制
  • 1篇数学模型
  • 1篇拟人智能控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇模糊控制

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇孙昌龄
  • 2篇张明廉
  • 1篇杨亚炜
  • 1篇李诚

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
拟人智能控制
自动控制理论因依赖于线性数学模型而面临挑战;模糊控制,人工神经网络等智能控制理论尚难以用来解决复杂被控对象的控制问题;我们提出的拟人控制根据被控对象的物理模型针对控制目标直接解决复杂非线性被控对象的控制问题。通过实例证明...
张明廉孙昌龄李诚
文献传递
拟人控制二维单倒立摆被引量：44
2002年
以二维单级倒立摆为被控对象 ,利用拟人控制的思想形成非线性控制律 ,并确定出反馈系数间的相对关系。通过在线调试实现定性控制律的量化 ,从而成功地控制了二维单级倒立摆的稳定。与传统的控制系统设计相比 ,不依赖于数学模型 ,不受线性约束 ;与模糊控制相比 ,不需要人类直接控制被控对象的经验。拟人控制方法设计简单易行 ,且得到的控制系统具有较强的鲁棒性。
张明廉孙昌龄杨亚炜
关键词：鲁棒性模糊控制数学模型
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共1页<1>
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