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李春玲

作品数:89 被引量:139H指数:7
供职机构:兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省中青年科技研究基金更多>>
相关领域:金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 44篇期刊文章
  • 39篇专利
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 30篇金属学及工艺
  • 15篇一般工业技术
  • 11篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 5篇机械工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇理学

主题

  • 28篇机器人
  • 13篇合金
  • 12篇激光
  • 9篇非晶
  • 8篇熔钎焊
  • 8篇钎焊
  • 8篇仿真
  • 8篇非晶合金
  • 7篇电弧
  • 6篇爬壁
  • 6篇爬壁机器人
  • 6篇攀爬机器人
  • 6篇罐体
  • 6篇齿轮
  • 5篇力学性能
  • 5篇金属
  • 5篇激光熔钎焊
  • 5篇
  • 5篇力学性
  • 4篇对立

机构

  • 89篇兰州理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 89篇李春玲
  • 51篇张淑珍
  • 43篇杨萍
  • 38篇郑海霞
  • 21篇南文虎
  • 16篇贺瑗
  • 15篇寇生中
  • 12篇马晓
  • 10篇樊丁
  • 9篇李春燕
  • 8篇王富强
  • 8篇王斌
  • 8篇段红燕
  • 8篇马伟杰
  • 7篇黄健康
  • 6篇余淑荣
  • 6篇李翠明
  • 6篇申涛
  • 6篇赵燕春
  • 6篇李建华

传媒

  • 5篇稀有金属材料...
  • 3篇焊接学报
  • 2篇金属学报
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机械制造
  • 2篇兰州理工大学...
  • 2篇创新创业理论...
  • 2篇科教导刊
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇特种铸造及有...
  • 1篇材料保护
  • 1篇中国激光
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇表面技术
  • 1篇功能材料
  • 1篇材料导报
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2024
  • 9篇2023
  • 10篇2022
  • 9篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 12篇2018
  • 2篇2017
  • 11篇2016
  • 8篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
89 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
法向载荷对Fe基块体非晶复合材料摩擦磨损性能的影响被引量:1
2023年
为研究法向载荷对Fe基块体非晶复合材料摩擦磨损性能的影响,首先利用水冷铜模吸铸法制备了Fe基块体非晶复合材料;随后采用X射线衍射仪和显微硬度计分别对试样的物相组成和显微硬度进行表征;再通过往复摩擦磨损试验仪检测试样的摩擦磨损性能。结果表明:所制备的Fe基块体非晶复合材料内部同时存在晶体相和非晶相且非晶相占比为55.65%。此外相比于同种成分的传统晶态材料,Fe基块体非晶复合材料具有较高的硬度。随着载荷的逐渐增大,试样表面的磨损机制由最初的磨粒磨损和氧化磨损逐渐演变为磨粒、氧化以及疲劳3种磨损机制共存,磨损量进一步增加。
张强李春燕李春玲侯少杰陈佳欣程志强寇生中
关键词:显微硬度
环丁砜溶剂对电解液/电极材料界面的改善作用及机理研究
李世友李春玲崔孝玲张宏明赵伟李晓鹏
该课题依托于甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA043),以优势互补原则,研究了基于LiBOB与SL的新型电解液体系,并组装了试验电池以研究其相关电化学行为。 电解液是组成锂离子电池的重要材料之一,寻找新型锂盐是电池...
关键词:
关键词:锂离子电池电解液电化学性能
机器人技术与应用项目式教学模式探索被引量:4
2020年
随着科学技术的发展,机器人技术在实践教学中要求实施"基础-综合-系统-创新"的培养体系,才能不断适应社会需求.本文分析了当前机器人技术教育教学中存在的问题,积极探索实践教学模式,实施机器人技术课程项目式教学,以激发学生学习兴趣,提高机器人技术与应用课程的教育教学质量.
李春玲杨萍郑海霞张淑珍
关键词:工业机器人项目式教学机器人大赛
一种非接触式口罩处理设备
本发明属于口罩处理设备技术领域,具体公开了一种非接触式口罩处理设备。该非接触式口罩处理设备包括箱体、挂装单元和切割单元;所述箱体设有挂装窗口,所述挂装单元和所述切割单元位于所述箱体的内部,并且所述挂装单元能够进行转动,以...
杨萍郑海霞高健朱其晓祝铎李翠明李春玲张淑珍牛万才
文献传递
一种变径管道机器人移动装置
一种变径管道机器人移动装置,每组履带足(1)包括履带足上下的箱体(17),箱体(17)内置电机(6)、电机(6)的前段连接谐波减速器(7),谐波减速器(7)的输出轴连接锥齿轮(8),锥齿轮(9)与传动轴(26)连接,圆柱...
张淑珍杨萍郑海霞李春玲郑玉巧彭斌
文献传递
基于三维精度特征符号的3D零件模型同步随动三维标注被引量:1
2015年
为了提高产品的全三维数字化设计与制造的效率和质量,对全三维模型表达产品信息的方式进行研究.提出基于模型定义技术的三维标注方法,建立三维标注特征库和三维精度特征符号库,用计算机容易访问的BNF(backus-naur form)范式进行三维标注,通过齐次坐标转换实现三维标注与3D零件模型的同步随动,基于Pro/E平台,实现3D模型产品设计信息的三维标注.
杨萍杨迎春李春玲张淑珍
关键词:PRO/E
一种双层轨道蠕动式爬壁机器人
本发明属于爬壁机器人技术领域,具体涉及一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。为了解决现有爬壁机器人存在的结构复杂、制造成本高的问题,本发明公开了一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。该爬壁机器人包括上层轨道、下层轨道和机器人,并且在上层...
郑海霞杨萍祝铎马伟杰张悦王富强张淑珍李春玲贺瑗南文虎马晓
(Zr_(0.55)Cu_(0.3)Al_(0.1)Ni_(0.05))_(98)Er_(2)非晶合金制备及其晶化动力学行为被引量:1
2022年
利用铜模吸铸法制备直径为6 mm的(Zr_(0.55)Cu_(0.3)Al_(0.1)Ni_(0.05))_(98)Er_(2)非晶合金试棒,探究在过冷液相区等温温度和时间对其热稳定性的影响以及采用连续加热和等温加热研究其晶化动力学行为。结果表明:随等温热处理温度的升高,(Zr_(0.55)Cu_(0.3)Al_(0.1)Ni_(0.05))_(98)Er_(2)非晶合金出现晶化现象的等温热处理时间越短;根据Kissinger方程得出该非晶合金的晶化激活能E_(x)为337.39 kJ/mol;2种实验方法所得的实验数据非常接近,可为相互印证。对于(Zr_(0.55)Cu_(0.3)Al_(0.1)Ni_(0.05))_(98)Er_(2)非晶合金进行超塑性成型来说,超塑性成型加热参数同时位于2条TTT曲线的右下方时,更有利于其超塑性的成型和得到具有单一非晶相的成型件。
丁瑞鲜寇生中李晓诚李晓诚付小强蒋希来李春玲李春玲
关键词:锆基非晶合金过冷液相区等温热处理
水轮机修复机器人关节摩擦的补偿研究
摩擦广泛存在于包括机器人系统在内的一切伺服系统之中。摩擦是一种复杂的、非线性自然现象,它会随着温度和时间的变化而改变。非线性摩擦是造成机器人在低速运行和速度转向时伺服控制系统性能恶化的重要原因。对于做轨迹跟踪的机器人来说...
李春玲
关键词:水轮机
文献传递
一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构
一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构,包括有3组相同的弧形轮(1),每组弧形轮(1)包括弧形轮胎(2),曲线三角形轮毂(3),外盘滑动轴(4),内盘转轴(5);所述的弧形轮(1)通过外盘滑动轴(4)与外盘(6)滑动连接并通...
李春玲张阳阳杨萍李翠明常明王彦云段红燕张淑珍郑海霞
文献传递
共9页<123456789>
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