郑海霞
- 作品数：81 被引量：83H指数：5
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 一种舱式沙浴理疗按摩装置
- 一种舱式沙浴理疗按摩装置，沙浴舱包括舱盖（4）和舱体支架（9），舱盖（4）为穹型软式封闭空间，在舱盖后部靠近脚的位置设有进沙孔（2），进沙孔下连接铝塑管（13），舱盖外侧板设置控制面板（14），舱盖顶部内设一刮沙机构；L...
- 郑海霞祝铎马伟杰贺瑗马晓申涛张淑珍杨萍李春玲南文虎段红燕陈志鹏
- 文献传递
- 理工科大学全方位立体化多层次创新创业教育体系实践案例
- 2022年
- 创新创业教育是我国高等教育领域创新人才培养的核心,为了更好地实施创新驱动发展战略,构建适合我国国情的创新创业教育构架,通过分析国外创新人才培养框架,分析我国高校亟待解决的问题,以我校创新创业教育实践为例,阐述全方位、立体化、多层次教学实践体系的特色举措,展示学生在此平台取得的创新创业实践成效,为培养具有创新精神和勇于实践的创新创业人才提供宝贵经验。
- 郑海霞杨萍强建国贺瑗张淑珍李春玲马晓王富强宋鸣
- 基于ANSYS水轮机修复专用机器人模态分析
- 为了研究水电站水轮机修复专用机器人的动力性能,对其进行磨削工况模拟,通过Pro/E软件建立实体模型,并基于有限元分析软件ANSYS生成有限元模型,进行有预应力的模态分析,从而得出机器人前五阶固有频率和振型．结果表明：振动...
- 郑海霞张淑珍杨萍贺瑗王富强
- 关键词：水轮机修复专用机器人模态分析
- 文献传递
- 障碍环境下的工业机器人动力学性能最优轨迹规划方法
- 本发明公开了一种障碍环境下的工业机器人动力学性能最优轨迹规划方法，包括如下步骤：S1、通过输入层输入环境地图和机器人本体信息，输出层输出轨迹的时空信息，以驱动机器人完成给定的任务；S2、通过C空间高效的RRT‑Conne...
- 南文虎张淑珍郑海霞李春玲杨萍
- 文献传递
- 行星轮绝对瞬心位置与各构件运动之间的关系
- 2006年
- 为了直接判断行星齿轮传动机构中各构件之间的运动关系,推导出了行星轮定瞬心圆半径与各构件角速度之间的关系式,并绘出r-ω图,从而直观地得到了当行星轮绝对瞬心位于不同位置时各构件之间的运动关系,为行星齿轮传动机构的初始设计及定性分析提供了方便.
- 刘洪芹郑海霞
- 关键词：行星轮角速度
- 一种水果采摘机
- 本发明属于水果采摘技术领域。为了解决现有采摘机械和设备在使用过程中存在的占地空间大、成本高的问题，本发明公开了一种可以对位于不同高处水果进行采摘的水果采摘机。该水果采摘机包括支架、转动单元、伸缩杆和采摘单元；支架与转动单...
- 贺瑗张重康郑海霞王富强马晓
- 文献传递
- 三维CAD技术对传统机械设计的挑战和促进被引量：7
- 2004年
- 针对三维CAD技术的发展及特点 ,阐述了三维CAD技术对机械设计带来的深刻变化和促进。提出现代机械设计迫切需要三维CAD技术的普及和应用。
- 郑海霞
- 关键词：三维CAD技术机械设计
- 一种双层轨道式爬壁机器人
- 本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时，存在测量精度低的问题，本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机...
- 郑海霞马伟杰祝铎李春玲张淑珍杨萍南文虎贺瑗王富强马晓申涛
- 文献传递
- 大型自行式车转台结构系统力学性能的分析被引量：1
- 2008年
- 针对舞台机械中的大型车转台的钢架结构,运用大型有限元分析软件ANSYS分析其满足旋转平移组合功能时整体结构的动静态力学性能,为车转台刚度和强度设计提供依据。
- 贺瑗郑海霞刘洪芹李朝晖王富强
- 关键词：舞台机械转台
- 一种阶梯攀爬机器人的新型智能控制策略被引量：2
- 2017年
- 针对现有的移动机器人不能很好地适应存在未知障碍的楼宇环境,结合阶梯攀爬机器人的运动特点,设计了两个模糊控制器——避障控制器和阶梯识别控制器.利用模糊控制器输出权值,协调控制量,实现阶梯攀爬机器人在未知楼宇环境中的自主避障与翻越阶梯.通过仿真及实验验证,该机器人在模糊控制器与权值协调的控制下,能较好地适应未知楼宇环境.
- 杨萍张阳阳郑海霞
- 关键词：移动机器人避障模糊控制
