贺瑗
- 作品数：40 被引量：55H指数：4
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学理学一般工业技术更多>>
- 一种双层轨道式爬壁机器人
- 本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时，存在测量精度低的问题，本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机...
- 郑海霞马伟杰祝铎李春玲张淑珍杨萍南文虎贺瑗王富强马晓申涛
- 文献传递
- 基于物元可拓方法的零件分组研究
- 2008年
- 在对零件的分组方法和影响零件分组的几个因素进行分析的基础上,通过建立形式化的零件物元模型,提出了一种定性定量相结合的可拓分组方法;该方法通过可拓理论对零件的特征属性进行拓展,利用定性粗评和计算综合关联度进行两级评价,实例表明,该方法能客观准确地给出分组结果,算法易于编程实现,简便实用。
- 贺瑗易湘斌郑海霞
- 关键词：成组技术可拓理论物元模型
- OBE理念下混合式金课建设的探索与实践——以机械设计课程为例被引量：3
- 2021年
- 在国家大力推进“两性一度”金课建设的新形势下,兰州理工大学机械设计课程教学团队积极探索并实践混合式金课建设。基于OBE工程教育专业认证理念,以机械设计课程为例,从培养目标出发,重构课程教学内容,建立了对分课堂+SPOC的混合式教学模式,循序渐进、多方式促进学生参与学习,提高了课堂教学质量和学生的综合能力。
- 贺瑗马晓王富强
- 一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法及系统
- 本发明公开了一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法及系统；方法包括图像信息采集、识别解锁和通行三个步骤；图像信息采集，利用安装在爬梯上并与摄像识别系统连接的两个摄像头，分别采集工作人员上行和下行时安全锁扣与自锁器的...
- 王富强刘仲民贺瑗
- 文献传递
- 基于ANSYS水轮机修复专用机器人模态分析被引量：4
- 2008年
- 为了研究水电站水轮机修复专用机器人的动力性能,对其进行磨削工况模拟,通过Pro/E软件建立实体模型,并基于有限元分析软件ANSYS生成有限元模型,进行有预应力的模态分析,从而得出机器人前五阶固有频率和振型.结果表明:振动剧烈的部位主要是各个部件的结合部,分析结果可为机器人结构改进提供理论依据.
- 郑海霞张淑珍杨萍贺瑗王富强
- 关键词：水轮机修复专用机器人模态分析
- 基于ANSYS的大型车转台的模态分析被引量：5
- 2009年
- 针对舞台机械中大型车转台在动载工况时可能出现振动剧烈、工作可靠性降低的特点,利用ANSYS软件建立大型车转台的有限元模型,对车转台的钢架结构进行了有预应力的模态分析,得出车转台结构的固有频率和各阶振型,找到结构中的危险区域,为车转台结构改进和优化设计提供依据。
- 贺瑗郑海霞刘洪芹
- 关键词：舞台机械ANSYS模态分析
- 一种摇篮式沙浴理疗按摩床
- 一种摇篮式沙浴理疗按摩床，床体（1）为箱式拼装结构，各侧板之间由箱体锁扣（18）连接，前侧板（17）安装在底板的前方约1/4处，与左右两侧板通过凹凸滑槽连接，其上放置按摩床垫（2），床垫分两部分，床的前1/4为头枕部，中...
- 杨萍祝铎马伟杰李春玲贺瑗马晓张淑珍申涛郑海霞南文虎段红燕陈志鹏
- 文献传递
- 机械原理虚拟仿真实验室资源共享平台建设被引量：16
- 2017年
- 机械原理是机电类专业一门主干技术基础课。本文结合机械原理虚拟仿真实验室资源共享平台的建设,研讨在创新教育形势下就如何提高机械原理的实验教学质量,引入创新教育的改革思路,分析了传统课程模式及存在的问题,构建机械原理课程虚拟仿真实验室资源共享平台。该平台适用于量大面广的机械原理课程,以及通过远程教学系统支持平台的开发,保证有效利用教学资源库,形成一个为教师、为学生提供资源支持系统。该平台实现自身的教育价值,并能良好发展,教育资源得到真正开发和利用,为专业的工程教育认证起到很强的支撑作用。
- 郭润兰康艳萍杨东亚王富强贺瑗
- 关键词：机械原理共享平台
- 一种花椒采摘器
- 本发明属于花椒采摘设备技术领域。为了提高对花椒的采摘效率、降低采摘劳动强度，本发明公开了一种可以用于花椒采摘设备末端的花椒采摘器。该花椒采摘器包括夹持单元、剪切单元和视觉单元；所述视觉单元，用于识别和定位待采摘花椒位置；...
- 杨萍郑海霞高健祝铎刘蒙蒙李春玲张淑珍南文虎贺瑗牛万才张世俊
- 一种仿猫科动物爪的车辆轮胎防滑装置
- 一种仿猫科动物爪的车辆轮胎防滑装置，包括轮毂（1），舵机安装座（2），舵机（3），动盘（4），动盘销轴（5），滑杆（6）、滚子销轴（7）、定位套筒（8）、滚子（9）、压缩弹簧（10）、球铰链（11）、防滑爪（12）和轮胎...
- 郑海霞祝铎马伟杰张淑珍龚景虎贺瑗
