朱元华
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：电气工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制
- 2002年
- 本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。
- 韩崇伟林廷圻肖文伟佟庆雨林子琦朱元华
- 关键词：最优控制电液伺服系统变结构控制非线性控制火箭炮
- 电液伺服系统滑动模态变结构控制被引量：16
- 2002年
- 针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中,大大优于传统的PID控制系统。
- 韩崇伟林廷圻肖文伟佟庆雨林子琦朱元华贾志勇
- 关键词：电液伺服系统滑动模态变结构控制非线性控制鲁棒控制
