肖文伟
- 作品数：14 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术政治法律文化科学更多>>
- 基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究
- 2008年
- 提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析.利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化.通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性.
- 代普王玮肖文伟高效生
- 关键词：PWM直流伺服系统
- 基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制
- 2002年
- 本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。
- 韩崇伟林廷圻肖文伟佟庆雨林子琦朱元华
- 关键词：最优控制电液伺服系统变结构控制非线性控制火箭炮
- 基于H_∞控制的火炮电液伺服系统研究被引量：6
- 2002年
- 针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点 ,用H∞ 控制方法设计了两自由度控制器 ,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标 ,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性。
- 韩崇伟林廷圻贾志勇肖文伟
- 关键词：H∞控制鲁棒控制液压伺服系统火炮
- 喷嘴挡板式电液伺服阀的应用及仿真被引量：4
- 2007年
- 介绍了典型电液伺服阀的工作原理,基于HyPneu电液仿真软件对喷嘴挡板式电液伺服阀模型进行仿真,为工程应用喷嘴挡板式电液伺服阀提供了理论及仿真依据。
- 谢朝夕韩崇伟肖文伟佟庆雨
- 关键词：电液伺服阀泵控系统阀控系统
- PMSM调速系统的近似离散快速终端滑模控制方法
- 本发明提供了一种PMSM调速系统的近似离散快速终端滑模控制方法，首先接收角速率主令，提取电机角速度反馈，计算速度误差的一阶导数；然后计算速度环的快速终端滑模面和调速系统的电流环指令；再利用角加速度反馈计算电流环控制量，采...
- 李伟任海波肖文伟
- 具有负载加速度反馈的随动调速系统控制方法
- 本发明提供了一种具有负载加速度反馈的随动调速系统控制方法，首先提取电机角速度反馈进行速度环计算得到角加速度度指令；然后提取负载的角加速度，采集方位陀螺的的角速率，利用角加速度反馈计算电流环控制量；根据MTPA计算电流环控...
- 李伟任海波肖文伟
- 文献传递
- PMSM调速系统的近似离散快速终端滑模控制方法
- 本发明提供了一种PMSM调速系统的近似离散快速终端滑模控制方法，首先接收角速率主令，提取电机角速度反馈，计算速度误差的一阶导数；然后计算速度环的快速终端滑模面和调速系统的电流环指令；再利用角加速度反馈计算电流环控制量，采...
- 李伟任海波肖文伟
- 文献传递
- 基于H_∞控制的火炮电液伺服系统研究
- 2003年
- 针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点,用H∞控制方法设计了两自由度控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性。
- 韩崇伟林廷圻贾志勇肖文伟
- 关键词：H∞控制火炮电液伺服系统系统组成鲁棒稳定性
- 电液伺服系统滑动模态变结构控制被引量：16
- 2002年
- 针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中,大大优于传统的PID控制系统。
- 韩崇伟林廷圻肖文伟佟庆雨林子琦朱元华贾志勇
- 关键词：电液伺服系统滑动模态变结构控制非线性控制鲁棒控制
- 一种采用分数阶快速终端滑模控制的随动控制方法
- 本发明提供了一种采用分数阶快速终端滑模控制的随动控制方法，首先接收角度指令，提取随动角度反馈，计算指令一阶至三阶导数，计算角度反馈的一阶导数和二阶导数；然后计算角度控制误差及其一二阶导数；计算位置环的分数阶快速终端滑模面...
- 李伟任海波肖文伟
- 文献传递
