林子琦
- 作品数：8 被引量：21H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程交通运输工程更多>>
- 带观测器的最优滑动模态变结构控制在火炮直流伺服系统中的应用研究被引量：3
- 2002年
- 提出基于观测器设计的大功率PWM伺服系统最优化滑动模态变结构控制方法,消除了变结构控制中存在的颤振问题,通过计算机仿真与台架试验标明了该方法的有效性。该方法结构简单、实时性强,具有一定的工程实用价值。
- 韩崇伟林廷圻林子琦代普李鲜红
- 关键词：火炮直流伺服系统滑动模态变结构控制鲁棒控制非线性控制
- 采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法
- 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...
- 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲
- 文献传递
- 基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制
- 2002年
- 本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。
- 韩崇伟林廷圻肖文伟佟庆雨林子琦朱元华
- 关键词：最优控制电液伺服系统变结构控制非线性控制火箭炮
- 电液伺服系统滑动模态变结构控制被引量：16
- 2002年
- 针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中,大大优于传统的PID控制系统。
- 韩崇伟林廷圻肖文伟佟庆雨林子琦朱元华贾志勇
- 关键词：电液伺服系统滑动模态变结构控制非线性控制鲁棒控制
- 一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法
- 本发明属于舰炮随动系统领域，涉及一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法。为解决现有技术问题，本发明提供一种执行电机的联轴装置，其包括执行电机、设置在执行电机上部的十字轴万向节联轴器、以及执行电机底部的底座联轴部，通过对...
- 杨军赵昕郭晶代普林子琦陈阳刘攀玲刘妙韩耀鹏顾震宇李忠华晗伟王国珍张涛高阳张继刚
- 采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法
- 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...
- 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲
- 基于DSP控制的车载俯仰电液伺服系统研究被引量：2
- 2008年
- 车载俯仰伺服系统具有较大的不平衡力矩,负载、转动惯量随俯仰角度变化范围较大,对负载扰动较为敏感。电液伺服系统体积小,功率大,响应快、精度高,具有较大的负载不敏感性,很适宜车载俯仰伺服系统的控制。随着电子技术和计算机技术的飞速发展,以微处理器为核心构建系统,已成为伺服系统的发展方向。笔者提出并设计了以高性能DSP处理器控制的车载俯仰电液伺服系统,并对系统组成、硬件设计、软件设计、控制算法等作了较为详尽的阐述。仿真和试验表明:该系统具有良好的动静态性能,对负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 代普韩崇伟林子琦佟庆雨
- 关键词：DSP电液伺服系统
- 一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法
- 本发明属于舰炮随动系统领域，涉及一种执行电机的联轴装置及其同轴度调节方法。为解决现有技术问题，本发明提供一种执行电机的联轴装置，其包括执行电机、设置在执行电机上部的十字轴万向节联轴器、以及执行电机底部的底座联轴部，通过对...
- 杨军赵昕郭晶代普林子琦陈阳刘攀玲刘妙韩耀鹏顾震宇李忠华晗伟王国珍张涛高阳张继刚
