刘杰
- 作品数：5 被引量：19H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 螺旋推进车研究现状概述被引量：8
- 2014年
- 螺旋推进车对解决湿软地面交通运输和工程作业问题具有重要意义。文中回顾了国内外螺旋推进车的发展状况,概述了国内外学者关于螺旋推进车辆理论的研究成果,分析了目前研究方法的不足,并有针对性地进行了研究方法的探讨。
- 郭晓林刘杰赵炎刘国强
- 关键词：越野行驶研究方法
- 螺旋推进器在湿软地面推进力的仿真分析被引量：10
- 2014年
- 为了探究螺旋推进器在湿软地面的推进力特性,建立了螺旋滚筒三维运动学模型和动力学模型,利用Matlab/Simulink软件对动力学模型进行了仿真,分析计算了螺旋滚筒与地面之间的推进力随滑转率的变化规律,综合考虑了地面条件对推进力的影响。结果表明:随着滑转率、沉陷量、螺旋出土角的增大,推进力均会增大;螺旋滚筒与地面的接触条件会影响推进力的变化规律。研究结果为下一步分析整车行驶特性奠定了基础。
- 郭晓林刘杰孙伟赵炎
- 关键词：动力学模型
- 湿式双离合器变速器节能型液压系统被引量：3
- 2013年
- 对湿式双离合变速器节能型液压系统组成及其工作原理进行了分析,并利用AMESim软件对离合器压力控制系统进行仿真研究,明确该系统的工作原理与工作特性。通过台架实验验证了仿真模型的正确性,为下一步控制策略的制定及控制系统的开发提供依据。
- 郭晓林于诏城马瑾刘国强刘杰
- 关键词：双离合器节能液压系统AMESIM
- 螺旋推进车辆转向动力学特性仿真分析被引量：4
- 2015年
- 为了探究螺旋推进车辆在低速条件下的转向动力学特性,建立了螺旋推进车辆转向动力学模型,采用数值软件结合牛顿迭代法对动力学模型进行了仿真,研究了整车转向过程中纵向力及转向力矩的变化规律。结果表明:随着相对转向半径增大,车辆内侧制动力、外侧牵引力、整车转向阻力矩及转向主动力矩均会减小。研究结果为螺旋推进车辆的设计与应用提供了理论依据,对工程实践具有一定的指导意义。
- 郭晓林刘杰孙伟赵炎
- 关键词：运动学动力学仿真
- 螺旋推进车转向运动学分析被引量：6
- 2014年
- 根据差速转向原理,首先对内外侧螺旋滚筒的转向运动学进行了分析,深入探究了转向过程中螺旋滚筒滑移、滑转现象的成因;根据螺旋运动特性,合理简化了整车转向分析过程,对整车转向运动学进行了全面的分析;通过动力学模型求解,对转向过程中的运动学参数进行了仿真,讨论了各个影响因素的变化规律。
- 郭晓林刘杰孙伟赵炎
- 关键词：运动学仿真
