郭晓林
- 作品数：70 被引量：271H指数：10
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目浙江省重点科技计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于非线性干扰观测器的无人平台有限时间镇定控制
- 2017年
- 研究了存在模型不确定性和外界干扰工况下的非完全对称无人平台有限时间镇定控制问题.考虑模型参数矩阵的非对角线元素存在非零项,仅通过一次微分同胚变换即将原模型化为级联系统形式,简化了计算步骤;基于此级联系统借助终端滑模和反步控制方法设计了有限时间收敛控制器,解决了传统反步滑模控制器收敛速度缓慢的问题;通过引入1阶低通滤波器,对镇定控制器结构进行了优化,避免了执行器陷入"饱和";基于非线性干扰观测器对外界干扰及系统不确定性进行平滑估计和补偿,无需明确知道估计误差的上界即有效提高了控制器的鲁棒性.最后基于Lyapunov理论证明了闭环系统具有均方意义稳定性并进行了数值仿真,仿真结果验证了控制器的有效性和鲁棒性.
- 华玉龙任华林孙伟郭晓林迟宝山
- 关键词：终端滑模控制非线性干扰观测器
- 基于模型试验的履带车直线行驶阻力研究
- 2016年
- 利用模型试验开展了履带车直线行驶阻力影响因素研究。首先对模型试验的模型车履带车结构设计进行了分析和介绍;其次介绍了模型履带车直线行驶阻力测量方案;最后利用模型试验探究了松软路面上模型车行驶速度对履带车直线行驶阻力的影响规律。
- 郭晓林杜传沛
- 关键词：模型试验履带车
- 电控液压助力转向系统的初步匹配计算被引量：25
- 2007年
- 电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析,建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型,采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转阀的预开隙、转阀的坡口半径、转向器扭杆刚度及电磁阀阀芯节流口形状等参数,分析了ECHPS的影响参数.计算结果表明分流式ECHPS操舵力特性主要取决于转向器转阀的结构参数,并且和电磁阀阀芯开口有一定关系.
- 高峰刘亚辉季学武郭晓林
- 关键词：电控液压助力特性
- 履带车辆综合传动装置动态试验技术研究
- 郭晓林
- 关键词：履带车军用车辆传动装置
- 轮式车辆稳态滑移转向特性研究被引量：5
- 2012年
- 车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出了数值求解方法,最后基于某4×4全地形车,仿真分析了车速和转向中心线移动量对其转向性能的影响。仿真结果表明:转向半径越小,滑转、滑移越严重,车辆受到的转向阻力越大;地面附着系数越大,车辆受到的牵引力和制动力越大,转向消耗的功率更多。
- 郭晓林潘家平于诏城
- 关键词：轮式车辆数学模型滑移转向仿真
- 基于发动机恒转速控制的干式DCT车辆智能起步研究被引量：1
- 2012年
- 分析了起步过程中影响离合器接合速度的主要因素,基于发动机恒转速控制方式和双离合器联合起步,设计了驾驶意图模糊推理系统、离合器接合速度推理系统、离合器分离条件推理系统3个智能控制系统,对起步的挡位、发动机转速、离合器接合速度进行控制,并对其进行了仿真。仿真结果表明:应用模糊控制能很好地控制DCT车辆双离合器联合起步。
- 孙伟杨永利郭晓林刘国强
- 关键词：DCT智能控制
- 双离合器自动变速器及其应用前景分析被引量：62
- 2005年
- 介绍了一种采用双离合器构成的自动变速器的典型结构及其工作原理,变速器的挡位按奇偶数分开布置,分别与两个离合器相联接,通过两个离合器的交互切换完成换挡过程,实现动力换挡。文中简要分析了该型变速器的工作特性及关键技术,并对其应用前景进行了预测。
- 荆崇波苑士华郭晓林
- 关键词：双离合器自动变速器湿式离合器
- 轮式车辆低速稳态滑移转向特性研究
- 2013年
- 建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出数值求解方法,并基于某6×6全地形车,仿真分析了轮式车辆在低速时相对转向半径对滑移转向性能的影响。仿真结果表明:内外车轮的转速比越大,相对转向半径越大;相对横向偏移量随相对转向半径的增大而增大;相对纵向偏移量、纵向力和转向阻力矩随相对转向半径的增加而较少。
- 郭晓林于诏城刘国强马瑾
- 关键词：轮式车辆滑移转向低速仿真
- 双质量飞轮的弧形弹簧设计及仿真分析被引量：5
- 2009年
- 为了研究双质量飞轮的减振特性及其在汽车上的使用情况，在分析弧形螺旋弹簧双质量飞轮工作原理的基础上，经过理论推导，得到了应用于双质量飞轮的弧形螺旋弹簧的刚度计算公式，根据此公式完成了2个弹簧和6个弹簧双质量飞轮的弹簧参数计算和结构设计；建立了车辆动力传动系统的多自由度扭振分析仿真模型，对2种形式双质量飞轮减振效果进行了仿真分析。分析结果对设计适用于已知工况的双质量飞轮具有实用意义。
- 黄正陈德民王丹杰孙伟郭晓林
- 关键词：双质量飞轮扭转减振器仿真
- 等比式液压机械无级变速器设计与仿真研究被引量：9
- 2006年
- 液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统,具有无级调速、高效率的特性,是大功率车辆较理想的传动形式。本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器,对其无级调速特性进行了分析。在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统的计算机仿真模型。提出液压机械无级变速器的传动比控制策略。仿真研究结果表明,该设计方案能够满足车辆动力性能所要求的技术指标。为液压机械无级变速器的工程应用提供了重要的理论参考。
- 郭晓林苑士华张银彩胡纪滨杨树军
- 关键词：液压机械无级传动控制策略计算机仿真
