黄翰敏
- 作品数：3 被引量：29H指数：3
- 供职机构：重庆大学数理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程农业科学更多>>
- 汽车智能辅助操作系统中的障碍物检测被引量：19
- 2000年
- 研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题。其目的是为了得到障碍物的准确图象位置信息 ,实现汽车自动防撞安全行驶。基于图象分割、模式识别理论 ,笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要障碍物———汽车的检测方法。而且利用有色噪声的卡尔曼滤波器实现了运动物体的实时跟踪。
- 黄席樾柴毅周欣汪先矩黄翰敏
- 关键词：计算机视觉汽车操作障碍物
- 基于粗集理论的蔬菜栽培病虫害预警技术被引量：3
- 2001年
- 笔者将粗集理论应用在蔬菜栽培的病虫害预警中 ,构造出一类最简单的知识提取规则 ,进而获得最快的信息融合算法 ,为蔬菜栽培病虫害防治提供了一种优化预警技术。这对栽培知识的传播 ,绿色蔬菜的生产、丰产丰收、稳定市场具有重要意义。
- 易正俊黄翰敏黄席樾
- 关键词：粗集信息融合蔬菜栽培
- 智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法被引量：7
- 2002年
- 利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件 ,进而避免交通事故发生 ,提高道路的通行能力。
- 易正俊黄翰敏黄席樾廖传锦
- 关键词：多源信息融合模糊积分高速公路机动车汽车驾驶交通管理
