祝俪菱
- 作品数:10 被引量:62H指数:4
- 供职机构:西南交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:交通运输工程经济管理更多>>
- 基于CA模型的上坡道小汽车-卡车交通拥堵特性被引量:2
- 2017年
- 研究上坡道时小汽车和卡车组成的异质交通流的特点,将卡车分为重车和空车,使用的模型是一个更为精细的基于安全驾驶的元胞自动机(CA)模型,并通过计算机数值模拟分析了不同的坡度和坡道长度下异质交通流的特征。研究得出如下的结论:上坡道会明显改变交通流特征,交通流由之前分散的阻塞带变化为多个密集的短阻塞带,并且主要集中于坡道上和坡道前段,交通拥堵显著增加,40 m长的坡道就会增加近10%的拥堵;低密度情况下,卡车加入会在一定程度上缓解拥堵,重车缓解的程度更高,高密度情况下,卡车对于拥堵比例的影响较小;交通流的拥堵比例随着纵坡度的增大而增大,这说明减少纵坡度能够缓解拥堵;此外,当坡道纵坡度一定时,可以通过适当加大坡道长度而达到减缓拥堵的效果。
- 张小炳祝俪菱杨达
- 关键词:坡道元胞自动机
- 物流园区规模确定方法研究
- 物流园区是现代物流发展到一定阶段的产物,物流园区作为物流企业和物流设施集聚的节点,在日本、德国等发达国家已经得到了快速发展。目前,我国出现了发展物流园区的热潮,积极规划物流园区,通过招商引资,政策倾斜等方式促进物流园区的...
- 祝俪菱
- 关键词:物流园区系统动力学
- 文献传递
- 两种驾驶方式构成的异质交通流稳定性研究被引量:6
- 2013年
- 对由两种驾驶方式组成的单车道异质交通流的稳定性进行分析和研究.利用实际数据对两种驾驶方式对应的最优行驶速度车辆跟驰模型及智能驾驶员车辆跟驰模型进行参数标定,使用线性稳定性分析方法获得了异质交通流的稳定性条件,并定义了异质交通流的稳定性函数和驾驶方式的稳定性函数,在此基础上进行了仿真实验.研究结果表明异质交通流的稳定性受两个关键因素的影响:驾驶方式在交通流中的比例和驾驶方式的稳定性函数.仿真发现智能驾驶员的驾驶方式比最优行驶速度的驾驶方式具有更好的稳定性.此外,还获得了在不同的速度下,有关不同驾驶方式比例的稳定性变化曲线.
- 杨达祝俪菱蒲云杨飞
- 关键词:交通工程稳定性车辆跟驰
- 基于最优间距的车辆跟驰模型及其特性被引量:20
- 2012年
- 为真实地反应车辆跟驰机理,假设在跟驰状态下,驾驶员倾向于保持最优跟驰间距,在分析最优间距函数的基础上,建立了车辆跟驰模型(optimal distance model,ODM).利用NGSIM数据,对ODM模型和经典Gipps车辆跟驰模型进行参数标定和评价.用仿真方法分析了ODM模型再现宏观交通流现象的能力和加速度特性.研究结果表明:与Gipps模型相比,ODM模型的加速度、速度和距离的仿真精度分别提高了0.36 m/s2、0.99 m/s和0.73 m,并能够再现实际交通流中稳定车流和冲击波等交通现象;在稳定交通流中,ODM模型总是趋向于使车辆间距等于最优跟驰间距,或在其附近小幅度波动.
- 杨达蒲云杨飞祝俪菱
- 关键词:车辆跟驰稳定性
- 基于增强现实的车辆换道全过程辅助驾驶系统
- 本发明公开了一种基于增强现实的车辆换道全过程辅助驾驶系统,包括图像采集装置、数据处理装置和增强现实显示装置,其中:所述图像采集装置用于捕获换道车辆周边道路和车辆的图像;所述数据处理装置用于提取换道车辆与周边车辆的距离、相...
- 杨达祝俪菱周小霞郑施雨
- 文献传递
- 基于增强现实的车辆换道全过程辅助驾驶系统
- 本发明公开了一种基于增强现实的车辆换道全过程辅助驾驶系统,包括图像采集装置、数据处理装置和增强现实显示装置,其中:所述图像采集装置用于捕获换道车辆周边道路和车辆的图像;所述数据处理装置用于提取换道车辆与周边车辆的距离、相...
- 杨达祝俪菱周小霞郑施雨
- 文献传递
- 基于支持向量机的车辆驾驶行为识别研究被引量:21
- 2017年
- 从车辆行驶轨迹的角度,车辆驾驶行为可细分为车辆跟驰行为、车辆换道准备行为和车辆换道执行行为,它们对交通拥堵、交通事故等都有着重要影响,也是自动驾驶、交通仿真等系统的基础构成模块.然而,如何从实际微观交通流数据中对3种行为进行识别是驾驶行为研究的基础和难点.本文提出基于支持向量机的驾驶行为识别方法,使用真实车辆轨迹数据,为提高模型的准确率,首先对样本数据进行归一化和主成分分析预处理,然后采用网格搜索算法对惩罚因子和核参数进行寻优,最后利用样本数据对基于支持向量机的分类模型进行训练和测试.结果表明,模型的测试精度达到了98.41%,能够很好地识别车辆的行驶状态,为驾驶行为各阶段的研究提供支持.
- 祝俪菱刘澜赵新朋杨达
- 关键词:交通工程支持向量机
- 考虑有限理性和认知更新的日变交通分配模型被引量:2
- 2018年
- 研究交通流的逐日演化规律对缓解城市交通拥堵有着重要意义.现有日变交通分配模型所考虑的因素具有一定的片面性,不能全面描述实际交通环境下出行者的有限理性和认知更新行为.基于累计前景理论框架,提出考虑出行者有限理性和认知更新的日变交通分配模型,并通过测试网络进行仿真分析.研究发现,在考虑出行者有限理性和认知更新的条件下,路径流量收敛到最终稳定态的速度较快,在本文算例中,路径1~6分别在第40天、40天、11天、13天、22天和23天演化到稳定点;出行者对路径累积前景值认知的敏感性参数η对路径流量的逐日演化收敛速度也有着显著的影响,较小的η值意味着需要更长的时间,使得网络上的流量分布演化到最终平衡态.
- 祝俪菱杨达吴丹红周小霞赵新朋
- 关键词:交通工程交通分配
- 改进的基于安全距离的车辆跟驰模型被引量:11
- 2013年
- 由于经典的基于安全距离的车辆跟驰模型Gipps模型要求车辆行驶时恰好与前车保持安全距离,这是一个对车辆跟驰行为过分严格的约束,不符合实际情况,根据实际情况提出车辆跟驰距离是有关安全距离和前后车相对速度的函数,并据此建立了改进的基于安全距离的车辆跟驰模型.NGSIM数据经过处理后被用来标定Gipps模型和改进后的模型,在标定结果的基础上对模型进行了统计意义上和仿真预测能力上的模型评价.结果显示:改进后的基于安全距离的车辆跟驰模型比Gipps模型有更高的仿真精确,可以再现出宏观交通中的稳定交通流和冲击波等常见的交通现象,并且改进模型在一定程度上使交通流变得更加稳定.
- 杨达蒲云祝俪菱杨飞Ran Bin
- 关键词:交通运输工程车辆跟驰数学模型