牛秦玉
- 作品数：43 被引量：136H指数：6
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 电动无轨胶轮车限速防护装置
- 本实用新型公开了一种电动无轨胶轮车限速防护装置，包括光敏控制模块、AD转换模块、加速踏板模块、单片机、直流电机、电机驱动模块、车速检测单元、数码管模块与译码器。该限速防护装置能够对无轨电动胶轮车速度失控提供可靠性防护。本...
- 牛秦玉李珍惜惠钊王智超杨鹏
- 文献传递
- 全向AGV的优化互补滤波姿态解算被引量：2
- 2021年
- 针对单一的MEMS陀螺仪无法解决本身的易发散和磁力计易受磁场干扰导致引入新的噪声,而带来的姿态估计不精确的问题,提出了一种基于全向AGV的优化互补滤波的姿态解算方法。偏航角不参与四元数解算,在水平姿态角四元数解算的基础上,利用共轭梯度法减小陀螺仪的漂移误差。再引进经过椭球修正后的磁力计数据作为观测量,与偏航角进行一阶互补滤波融合,并确定加权因子。搭建了基于STM32和MEMS传感器为核心的全向AGV实验平台,实验结果表明,该方法能有效抑制陀螺仪易发散和磁力计易受干扰的问题,提高姿态解算的精确性,使姿态解算具有良好的动态和静态性能,同时保证了系统的稳定性。
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- 关键词：MEMS传感器四元数共轭梯度法
- 基于电磁理论的胶轮车安全防护系统被引量：2
- 2014年
- 矿用车辆在井下作业,有时会出现下坡刹车失灵、挂不上挡,车辆出现滑行现象,造成安全事故。基于电磁理论设计一套胶轮车拦截系统,该系统利用楞次定律电磁不能突变的原理,使失速车辆减速并在预定距离内停车,实现对失速车辆的阻拦。
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- 关键词：电磁学
- 工科类专业毕业设计质量评价体系的构建浅议被引量：1
- 2016年
- 提出了毕业设计质量评价体系的构建原则,针对毕业设计的选题、开题、课题研究、答辩、后答辩五个阶段,讨论了毕业设计质量评价体系的构建。该体系能比较全面地对学生在毕业设计中表现出的综合素质作出较客观的评价,具有较强的可操作性。
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- Mecanum轮全向AGV增量线性时变模型预测控制器设计
- 2024年
- 针对工业用途中Mecanum轮驱动的全向AGV轨迹跟踪控制精度问题,设计了一种基于增量线性时变模型预测控制的轨迹跟踪控制器。先对AGV进行运动学分析并建立运动学模型,基于此,使用近似线性化和离散化处理,构建AGV的线性时变控制模型;采用仅含控制增量的优化目标函数求解,且在控制周期内考虑系统的控制量极限约束与控制增量约束,并引进松弛因子,防止控制量跳变和无最优解发生;施加求得控制增量序列的首个元素作用于控制系统;重复循环,实现控制器对Mecanum轮全向AGV的精准控制。不同工况下的仿真和实验结果表明,该控制器能够有效提高全向AGV的轨迹跟踪控制精度,同时保证了轨迹跟踪的实时性与稳定性。
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- 关键词：MECANUM轮
- 电动汽车动力传动系统参数匹配与优化被引量：20
- 2019年
- 以某款纯电动汽车为研究对象,针对其动力系统参数优化问题进行分析。以整车能量传递为基础,满足性能设计指标为目标,制定了参数初步匹配方法。通过在Cruise中建立仿真模型以及在Matlab中建立整车控制策略,实现Cruise-Matlab/Simulink协同仿真,验证了模型的合理性。采用非线性权重粒子群算法,以整车经济性为优化目标,动力性及各参数间耦合关系为约束条件,完成参数解耦并实现全局优化。将优化前后的结果进行仿真对比分析,结果表明,优化后整车动力性基本不变,但经济性能改善效果显著,验证了匹配优化方法的正确性及可行性,使得整车动力系统参数匹配更加合理。
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- 关键词：纯电动汽车多工况
- 一种矿用阻拦系统中的地钩触发装置
- 本实用新型公开了一种矿用阻拦系统中的地钩触发装置，整个地钩触发装置主要包括重物砝码、钢丝绳、提绳机构、电磁铁、铰接结构等。当触发装置接收到来自失速胶轮车上发出的报警信号后，立刻由装置内部的控制电路控制电磁铁动作，通过电磁...
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- 文献传递
- 无轨胶轮车阻拦系统的动力学分析被引量：1
- 2017年
- 提出一种胶轮车安全防护系统。建立了安全系统中缓冲器与制动盘的力学模型,分析了影响制动力变化的因素及阻拦索动张力变化情况,对拦阻加速度的峰值作出了参考;利用ADAMS仿真分析了缓冲器以及制动盘制动力变化情况,将仿真结果、试验数据和理论分析进行对比。结果表明:该系统能根据运输车辆的不同运行状态给予可变制动力,从而扩大了该套防跑车系统的应用范围,增加了实用性,在拦阻过程中拦阻力及拦阻加速度呈曲线变化且无冲击感,易实现柔性挡车。
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- 关键词：缓冲器制动器
- 锁销式多片同步器
- 本发明提供一种新型锁销式多片同步器，在相邻的档位齿轮与摩擦片壳体之间通过不同形状和适当锥度的摩擦片顺序安装；结合套与输出轴通过花键直接啮合；结合套通过定位销与摩擦片壳体连接；锁销与摩擦片壳体刚性连接；在结合套径向孔中安装...
- 牛秦玉王勇智朱华双
- 文献传递
- 最佳燃油经济性换挡规律理论及其应用研究被引量：33
- 2005年
- 通过对发动机燃油消耗特性的研究,提出一种较为简单的动态三参数最佳燃油经济性换挡规律制定方法。同时,分析了汽车质量变化对换挡规律的影响,设计了一种考虑质量变化因素的变结构换挡系统模型,并利用 Matlab/Simulink 对该模型进行了仿真,仿真结果表明,该模型可以使汽车获得更佳的燃油经济性,对最佳燃油经济性换挡规律的理论研究及实际应用具有重要意义。
- 张国胜牛秦玉方宗德杨剑
- 关键词：燃油经济性换挡规律变结构换挡系统
