田海波
- 作品数：93 被引量：308H指数：9
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程文化科学更多>>
- 一种果树联合采收设备
- 本发明提供了一种果树联合采收设备，包括振动车体和收集车体，振动车体包括第一行走机构、振动夹持机构和伸缩机构，采收车体包括第二行走机构和收集机构，行走机构为轮式行走机构，振动夹持机构为机械振动式装置，伸缩机构用于将夹持振动...
- 魏娟于洋杨满芝高中堂薛旭升田海波冯斌
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- 一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统，包括巨型异物识别系统，采用固定吊挂式机器人和异物识别模块构成的固定吊挂式机器人监测系统；煤流量监测系统，采用吊挂式轨道巡检机器人和煤流量监测模块构成的吊挂式轨道巡...
- 马宏伟王川伟薛旭升毛清华杨文娟张旭辉刘鹏夏晶尚万峰田海波马琨王岩杨林张璞夏伟
- 一种轴线可螺旋运动的转动副
- 本实用新型涉及一种轴线可螺旋运动的转动副，包括滑套，和设在滑套内转动轴，转动轴一端通过转动轴连杆连接在滑套侧壁上，一端转动连接在转动套内，转动套上端连接一转动套连杆，转动套下端固定在环形件的环形槽内，环形件设在滑套内，滑...
- 田海波马琨马宏伟刘鹏聂珍
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- 一种育苗制钵机及育苗制钵方法
- 本发明公开了一种育苗制钵机及育苗制钵方法，包括机架、设于机架上的电机和减速器，减速器上方连接搅拌机构，减速器连接冲压机构，冲压机构下方设有与搅拌机构底部相接的成型机构，以及与减速器相互啮合的间歇机构；通过电机带动减速器进...
- 田海波李陆军
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- 一种双轴太阳能跟踪装置
- 本实用新型公开了一种双轴太阳能跟踪装置，包括电机、安装板、基座和转轴，基座和安装板之间且位于电机输出轴的外侧设置电磁线圈，电机输出轴上套有中心轴，中心轴下端设置套筒，套筒内设置弹簧，套筒上套有与基座传动配合且能够与中心轴...
- 田海波
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- 工科类专业毕业设计质量评价体系的构建浅议被引量：1
- 2016年
- 提出了毕业设计质量评价体系的构建原则,针对毕业设计的选题、开题、课题研究、答辩、后答辩五个阶段,讨论了毕业设计质量评价体系的构建。该体系能比较全面地对学生在毕业设计中表现出的综合素质作出较客观的评价,具有较强的可操作性。
- 田海波寇发荣王勇智魏若男牛秦玉
- 一种基于螺旋运动的可转轴线转动副
- 本发明涉及一种基于螺旋运动的可转轴线转动副，包括滑套，和设在滑套内转动轴，转动轴一端通过转动轴连杆连接在滑套侧壁上，一端转动连接在转动套内，转动套上端连接一转动套连杆，转动套下端固定在环形件的环形槽内，环形件设在滑套内，...
- 田海波马琨马宏伟薛旭升
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- 工科类专业毕业设计教学与创新能力的培养策略被引量：6
- 2014年
- 毕业设计对于工科类专业本科生的创新能力培养起着十分重要的作用。文章分析了目前毕业设计教学中存在的问题,并从教学理念、选题方式、指导方法、监督体制、考核评价、时间安排以及硬件投入等方面提出了完善毕业设计教学的措施,为从事工科类专业毕业设计教学的高校管理部门和教师提供参考。
- 田海波寇发荣李爱民
- 关键词：工科类专业
- 2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构运动学分析被引量：1
- 2019年
- 根据变胞机构理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构。其中,两条分支能够利用移动副的位移变化改变转动副的转动轴线,从而改变机构运动输出。根据该机构特点,利用螺旋理论对机构进行自由度分析,利用封闭矢量法和几何约束关系建立机构位置正解和逆解模型,并通过求导得出机构的速度加速度方程;应用Matlab代入机构参数和位型参数,求解位置正解和逆解,绘制机构位姿图;利用Adams仿真验证了理论分析的正确性。
- 马琨马宏伟田海波董刚
- 关键词：并联机构变胞机构运动学分析运动学仿真
- 一种擦玻璃机器人用控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种擦玻璃机器人用控制系统，包括主动部传感单元、主动部控制器和主动部能量源，以及从动部传感单元、从动部控制器和从动部能量源，主动部传感单元包括主动部压力传感器、主动部转速传感器和主动部倾角传感器，第一电机、第...
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