方宗德
- 作品数：514 被引量：3,062H指数：28
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 人字齿轮修形优化设计被引量：14
- 2009年
- 针对齿廓修形的特点,小轮齿廓采用三段修形.通过改变刀具切削刃的形状,以三段抛物线代替齿条的直线齿廓,推导出了刀具齿面方程.建立了人字齿轮啮合的坐标关系,进而提出了人字齿轮齿接触分析和承载接触分析的方法.以承载传动误差最小为目标函数,采用复形调优法进行优化,可以获得最佳修形优化参数.通过实例表明,在不考虑安装误差情况下优化后的结果与未优化相比仍可以明显降低轴线误差对承载传动误差的影响.最后,给出了小轮齿廓修形量的计算方法.
- 王成方宗德贾海涛张军辉
- 关键词：人字齿轮修形量
- 轮腿式机器人设计及其运动特性分析被引量：17
- 2010年
- 针对非结构化环境对小型移动机器人的运动要求,设计了一种具有多驱动模式的轮腿式机器人。该机器人采用对称结构,由车体和4个结构尺寸完全相同的独立运动单元构成。研究了机器人系统的总体结构,阐述了其机构设计及实现。分析了其通过台阶、凸台、壕沟、斜面及楼梯等障碍时的运动特性及可包容的地形。研究了机器人具有的转向模式。研制完成的样机具有结构简单、易维护、运动灵活的特点,具有很好的环境适应性。
- 田海波方宗德杨坤李声晋
- 关键词：移动机器人非结构化环境运动特性
- 基于NURBS曲面拟合的图像边缘检测方法被引量：9
- 2001年
- 提出了一种利用NURBS曲面拟合进行图像边缘检测的新方法。与Haralick对称区域正交多项式曲面小片拟合方法不同 ,NURBS曲面拟合克服了Haralick方法对图像区域划分和灰度平稳的限制 ,且不再需要窗口区域对称。利用NURBS曲面拟合构造简单、算法灵活、易于控制的特性 ,提高了曲面小片构成的灵活性与边缘检测的精度及计算效率。本文给出了NURBS曲面拟合基本小面构成、拼接及求导方法 ,并以一个真实图像进行了实验验证 ,结果证明 ,该方法稳定可靠 。
- 朱浩方宗德杨宏斌
- 关键词：曲面拟合图像边缘检测NURBS曲面计算机视觉图像处理
- 刀倾全展成准双曲面齿轮的切齿设计被引量：4
- 2016年
- 为提高准双曲面齿轮的啮合性能,对刀倾全展成(HGT)准双曲面齿轮进行切齿设计研究.以局部综合法(Local Synthesis)为基础,并依据格里森准双曲面齿轮的加工原理,得到满足一定啮合性能的加工参数,并采用该参数对齿轮副进行轮齿接触分析(TCA).从齿面印痕和传动误差曲线可以看出,齿轮副重合度大,传动平稳,可通过调整局部控制参数来改变齿轮的啮合性能,验证了切齿设计的正确性.该方法可通过对设计参考点及其领域内的啮合条件进行预控,达到对齿面啮合质量的控制.
- 王星方宗德王磊李声晋
- 关键词：准双曲面齿轮加工参数轮齿接触分析
- 基于数值的弧齿锥齿轮齿面啮合点位置分析的拟赫兹法被引量：1
- 2004年
- 在已知弧齿锥齿轮齿面网格的条件下,分析了单齿啮合时弧齿锥齿轮齿面弹性变形对轮齿啮合点位置的影响。为此,首先形成一整套刚性齿面啮合点的数值计算方法;然后,采用赫兹接触理论计算齿面弹性变形,确定齿轮轮齿的微小转动及由此引起的啮合点位置的变动。将齿轮因齿面变形而产生微小转角,继而进行齿面啮合分析的过程定义为拟赫兹接触分析。结果表明,齿面弹性变形引起的齿轮轮齿的微小转动对啮合点的最终位置有一定的影响。
- 刘光磊方宗德
- 关键词：弧齿锥齿轮
- 弧线齿圆柱齿轮四阶传动误差设计与分析被引量：2
- 2014年
- 为了改善弧线齿圆柱齿轮传动的平稳性和轮齿强度,采用四阶传动误差曲线设计齿轮副。首先确定四阶传动误差曲线的系数,用有具有刀倾的刀盘形成的弧线产形齿条和假想小轮的方法,根据坐标变换和啮合方程,分别推导大轮和小轮的齿面方程。由两齿面在啮合中的连续相切条件,建立了考虑安装误差的轮齿接触分析(TCA)模型。齿轮副啮合仿真的结果表明,该方法可实现四阶传动误差,增大啮合转换点处夹角可使齿轮副平稳过渡,减小齿根的修形量可提高轮齿强度,可降低传动误差曲线对安装误差的敏感性。
- 苏进展方宗德
- 非零变位弧齿锥齿轮的切齿设计与分析被引量：4
- 2004年
- 借助于局部综合法,研究了非零变位弧齿锥齿轮的切齿设计。通过变位系数的选择,改善了齿面结构,提高了弧齿锥齿轮的承载能力;由局部综合法,利用二阶接触参数的可预控性,从而优化弧齿锥齿轮的啮合性能。从分圆型变位齿轮与Gleason轮坯计算所得齿轮之间的比较可以看出,由于节锥不变,轮坯外形尺寸不变,通过变位,齿根厚度增加,且在相同的大轮负荷力矩下,变位齿轮的最大拉伸应力、最大压缩应力和最大接触应力明显降低。
- 张金良方宗德邓效忠
- 关键词：加工参数啮合性能
- 超声研齿的材料去除机理与试验研究被引量：16
- 2006年
- 提出了超声研磨螺旋锥齿轮的理论与方法,分析了超声研齿中磨粒锤击微切削、弹跳冲击与研磨液空化效应等材料去除机理。普通研齿与超声研齿对比试验证明,超声研齿材料去除率可达到普通研磨的3倍,且齿面质量明显提高,齿面表面粗糙度Ra达到0.2μm,轮廓支承长度率Rmr(c)=100%时的水平截距c为1.2μm。通过正交试验设计确定了超声研齿的最优工艺参数组合:小轮转矩为0.05N.m,转速为600r/min,研磨剂质量分数为20%;研磨剂质量分数利用材料去除率的影响最为显著,达到64.7%,其次为转速,贡献率为16.7%。对最优工艺参数进行了验证试验,证明材料去除率MR指标与预测值基本相符。
- 魏冰阳邓效忠杨建军方宗德
- 关键词：齿轮超声研磨去除率正交试验
- 基于纹理特征和神经网络牌照定位方法被引量：1
- 2010年
- 汽车牌照的定位是一个较难解决的图像分割问题,神经网络为此问题的解决提供了一个有力的解决工具。这里提出一种基于纹理特征和神经网络的牌照定位方法,首先采用基于纹理特征的方法对车牌图像进行行定位和列定位,确定车牌候选区域,然后采用基于神经网络的方法对候选区域的特征进行分析判断,确定车牌区域。实验结果表明,该方法可以实现汽车牌照的快速定位,并且定位准确率较高,鲁棒性较好。
- 王晓芳赵勇方宗德
- 关键词：牌照定位纹理特征神经网络图像分割
- 基于传动误差和齿面印痕控制的弧齿锥齿轮小轮加工参数的设计(英文)被引量：13
- 2008年
- 提出了在对齿面印痕的位置、方向及传动误差幅值的控制的基础上设计弧齿锥齿轮小轮加工参数的方法。接触迹线设计为直线,传动误差设计为抛物线。在齿面上设计3个啮合点,通过对这三个啮合点的啮合性能的控制,达到对齿面啮合质量的全程控制。在设计中接触迹线的设计和传动误差幅值的设计是相互独立的,并且可以得到准确控制。在此基础上,为了满足不同的加工要求,本文又提出对垂直轮位的值进行修正,并对小轮加工参数进行再设计,保证传动误差的幅值不变且接触迹线仅有较小的改变。最后在磨齿机上加工了一对齿轮,通过印痕检测验证了本文的设计方法。
- 曹雪梅方宗德许浩苏进展
- 关键词：螺旋伞齿轮
