杨永胜
- 作品数：28 被引量：41H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- VGT空间机械臂地面悬吊系统二自由度控制被引量：1
- 2016年
- 为了在地表环境下对多节双八面体变几何桁架空间机械臂进行空间环境模拟研究,需要把机械臂悬吊起来进行重力补偿.根据机械臂的正向运动学和张力吊挂原理,设计了悬吊系统二自由度控制器.该控制器其中一个自由度由机械臂的正向运动学得出前馈控制信号,另一个自由度根据张力的偏移信号,采用PI控制得出反馈控制信号,结合两个自由度的信号对吊索长度进行收放控制,从而使吊索保持恒定张力.实验表明,该控制器能快速、稳定、可靠地控制机械臂吊索张力,既能补偿前馈控制无法消除的结构误差,又能解决反馈控制响应过慢的问题,控制性能远远优于单自由度控制.
- 冯文婉杨永胜胡士强
- 关键词：空间机械臂二自由度控制
- 基于数据拟合基线模型的民机空调系统健康指数构建方法
- 本发明提供了一种基于飞行历史数据的民机空调系统健康指数构建的方法，包括：读取飞行数据，对数据进行筛选，筛选出需要的传感器参数和需要的飞行数据；利用数据清洗、降采样、去噪、归一化方法处理数据；利用健康数据拟合出工况参数与性...
- 李元祥张宇轩殷欣杨永胜贾磊王艺霖
- 基于模态切换的民用飞机巡航段四维制导算法设计与仿真
- 本文根据民用飞机巡航段四维制导的特点，设计了飞机的自动飞行模态，并利用模态切换的方法实现飞机巡航段四维制导。仿真结果表明，本文提出的制导方法达到了四维制导的要求，可以实现临时产生的飞行计划，当预测到指定时间无法到达时，可...
- 何皖华杨永胜敬忠良
- 关键词：增益调度
- 文献传递
- 面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统和方法
- 本发明提供了一种面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统和方法，通过PC上位机与MCU下位机进行通信控制，模拟空间在轨服务的柔性臂通信；采用MOS管进行电路开关控制，通过电平转换和SMA驱动电路，以设定时间内对柔性臂进行...
- 敬忠良贾鹤潘汉乔凌峰陈务军杨天洋刘物己杨永胜
- 文献传递
- 民用飞机上升段四维制导算法设计与仿真被引量：1
- 2011年
- 研究飞机制导优化问题,由于飞行速度快,跟踪存在问题,制导精度差。传统民用飞机制导采用检索的三维跟踪,算法简单,但制导精度低,且没有对时间的精确控制,而先进制导理论具有较高的精度,但快速性低,难以实现工程应用。为了同时满足制导精确性和飞行快速性与实时跟踪的要求,提出利用模态切换的四维制导算法。以上升段为例进行实验,结果导引自动飞行模态实现了轨迹与时间的四维跟踪,改善了制导算法快速性和制导精确性。仿真结果表明,提出的制导方法可以达到较高的精度。与国内外的其它制导算法相比,复杂度低,实现简单,适合工程应用。
- 何皖华杨永胜敬忠良
- 关键词：飞行管理系统
- 基于CKF的特征辅助数据关联多目标跟踪被引量：3
- 2014年
- 针对密集杂波环境下的多目标近距跟踪问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)和特征辅助数据关联的多目标跟踪算法(FADA-CKF)。通过特征信息来对传统量测进行扩维,利用扩维后的量测对关联概率进行修正,将特征信息辅助技术融入到联合概率数据关联中,再利用容积卡尔曼滤波(CKF)处理非线性观测量,对目标状态进行估计。将FADA-CKF算法用于近距多目标跟踪场景中,仿真结果表明,改进算法在跟踪精度和误跟率方面要优于传统的JPDA跟踪算法。
- 向融杨永胜
- 关键词：多目标跟踪数据关联联合概率数据关联
- 基于改进核聚类算法的空间目标识别方法被引量：6
- 2012年
- 根据目标区域的矩特征,几何特征以及灰度特征,提取出目标的特征向量,并通过聚类算法对空间目标进行识别,提出了一种基于Voronoi距离的核聚类算法(KFCM)。该算法通过引入一种新的距离度量,使得隶属度函数更加的明晰,改善了核聚类算法极易陷入最小值的问题。运用改进的核聚类算法对3类空间目标进行识别,试验结果验证了算法的正确性和有效性。
- 王晓雪杨永胜敬忠良
- 关键词：图像识别特征提取
- 基于并行结构的多种群粒子群优化算法被引量：8
- 2020年
- 针对粒子群优化(PSO)算法中存在的多样性差、易早熟收敛和鲁棒性不强等缺点,提出一种基于并行结构的多种群PSO算法。并行多种群算法在基本粒子群算法的基础上,增加了分别能加速和减缓粒子移动的两种更新公式,既改善了粒子群算法种群多样性差的缺陷,又能保证算法的计算精度。采用十种典型的标准测试函数对提出的算法进行了仿真实验。测试结果表明:与基本粒子群优化算法相比,并行多种群粒子群算法收敛速度更快,运算时间更短。
- 张天佳杨永胜
- 关键词：粒子群优化(PSO)算法群体智能
- 基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法
- 本发明涉及一种基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法，包括：步骤1，在操作空间范围内，初始化参数；步骤2，将多个非对称单模块并联而成的操作臂运动扩展分成多个非对称单模块平移旋转的叠加操作；步骤3，设计参数L<Sub>...
- 敬忠良徐启敏胡士强杨永胜
- 文献传递
- 基于多尺度生成对抗网络的大气湍流图像复原被引量：4
- 2021年
- 大气湍流会导致图像发生畸变和模糊,为对单幅大气湍流退化图像进行复原,提出一种基于多尺度生成对抗网络(GAN)的图像复原方法。采用GAN框架,在生成器网络中添加多尺度注意力特征提取单元与多层次特征动态融合单元,从而提升模型的感受野范围。在此基础上,引入特征融合机制以实现湍流退化图像复原。实验结果表明,相比标准GAN、SIU-Net模型,多尺度GAN能显著提高图像的视觉质量,有效降低图像的模糊和几何畸变程度。
- 甄诚杨永胜李元祥钟娟娟
- 关键词：图像复原大气湍流效应多尺度特征
