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徐启敏
作品数:
4
被引量:0
H指数:0
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
敬忠良
上海交通大学
胡士强
上海交通大学
杨永胜
上海交通大学
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机构
4篇
上海交通大学
作者
4篇
杨永胜
4篇
胡士强
4篇
敬忠良
4篇
徐启敏
年份
2篇
2019
1篇
2017
1篇
2016
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基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法
本发明涉及一种基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法,包括:步骤1,在操作空间范围内,初始化参数;步骤2,将多个非对称单模块并联而成的操作臂运动扩展分成多个非对称单模块平移旋转的叠加操作;步骤3,设计参数L<Sub>...
敬忠良
徐启敏
胡士强
杨永胜
文献传递
一种变几何桁架模型化定位方法
本发明公开了一种基于变几何桁架微分运动学模型定位方法,步骤1,在操作空间范围内,初始化参数θ<Sub>0</Sub>,L<Sub>0</Sub>,X<Sub>0</Sub>;步骤2,设计主动杆长度微分变量dL;步骤3,根...
敬忠良
徐启敏
胡士强
杨永胜
文献传递
一种变几何桁架模型化定位方法
本发明公开了一种基于变几何桁架微分运动学模型定位方法,步骤1,在操作空间范围内,初始化参数θ<Sub>0</Sub>,L<Sub>0</Sub>,X<Sub>0</Sub>;步骤2,设计主动杆长度微分变量dL;步骤3,根...
敬忠良
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基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法
本发明涉及一种基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法,包括:步骤1,在操作空间范围内,初始化参数;步骤2,将多个非对称单模块并联而成的操作臂运动扩展分成多个非对称单模块平移旋转的叠加操作;步骤3,设计参数L<Sub>...
敬忠良
徐启敏
胡士强
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