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徐启敏

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇运动学
  • 2篇代数
  • 2篇多项式
  • 2篇多项式方程
  • 2篇映射
  • 2篇运动学方程
  • 2篇运动学模型
  • 2篇桁架
  • 2篇桁架结构
  • 2篇向量
  • 2篇向量表达式
  • 2篇模型化
  • 2篇变几何桁架
  • 2篇变结构
  • 2篇操作臂

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇杨永胜
  • 4篇胡士强
  • 4篇敬忠良
  • 4篇徐启敏

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法
本发明涉及一种基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法，包括：步骤1，在操作空间范围内，初始化参数；步骤2，将多个非对称单模块并联而成的操作臂运动扩展分成多个非对称单模块平移旋转的叠加操作；步骤3，设计参数L<Sub>...
敬忠良徐启敏胡士强杨永胜
文献传递
一种变几何桁架模型化定位方法
本发明公开了一种基于变几何桁架微分运动学模型定位方法，步骤1，在操作空间范围内，初始化参数θ<Sub>0</Sub>，L<Sub>0</Sub>，X<Sub>0</Sub>；步骤2，设计主动杆长度微分变量dL；步骤3，根...
敬忠良徐启敏胡士强杨永胜
文献传递
一种变几何桁架模型化定位方法
本发明公开了一种基于变几何桁架微分运动学模型定位方法，步骤1，在操作空间范围内，初始化参数θ<Sub>0</Sub>，L<Sub>0</Sub>，X<Sub>0</Sub>；步骤2，设计主动杆长度微分变量dL；步骤3，根...
敬忠良徐启敏胡士强杨永胜
基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法
本发明涉及一种基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法，包括：步骤1，在操作空间范围内，初始化参数；步骤2，将多个非对称单模块并联而成的操作臂运动扩展分成多个非对称单模块平移旋转的叠加操作；步骤3，设计参数L<Sub>...
敬忠良徐启敏胡士强杨永胜
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