您的位置： 专家智库 > >

陈国敏

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇移动机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇地形
  • 3篇独立驱动
  • 3篇移动机器人平...
  • 3篇系统组成
  • 3篇机器人平台
  • 3篇复合式结构
  • 3篇复杂地形
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇新型机器人
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机技术
  • 1篇样机
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS

机构

  • 4篇河北工业大学

作者

  • 4篇陈国敏
  • 3篇孙凌宇
  • 3篇张小俊
  • 3篇张建华
  • 3篇张明路
  • 3篇谷德明

年份

  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种轮腿复合式移动机器人平台
本发明公开一种轮腿复合式移动机器人平台，该机器人包括机架、前部轮腿系统和后部轮腿系统，前部轮腿系统包括前轴、三个前轮腿，前电机以及齿条和前传动系统；后部轮腿系统由摆腿系统和驱动系统两个子系统组成，安装于机架的后部；摆腿系...
张明路张小俊孙凌宇张建华谷德明陈国敏
一种轮腿复合式移动机器人平台
本实用新型公开一种轮腿复合式移动机器人平台，该机器人包括机架、前部轮腿系统和后部轮腿系统，前部轮腿系统包括前轴、三个前轮腿，前电机以及齿条和前传动系统；后部轮腿系统由摆腿系统和驱动系统两个子系统组成，安装于机架的后部；摆...
张明路张小俊孙凌宇张建华谷德明陈国敏
文献传递
一种轮腿复合式移动机器人平台
本发明公开一种轮腿复合式移动机器人平台，该机器人包括机架、前部轮腿系统和后部轮腿系统，前部轮腿系统包括前轴、三个前轮腿，前电机以及齿条和前传动系统；后部轮腿系统由摆腿系统和驱动系统两个子系统组成，安装于机架的后部；摆腿系...
张明路张小俊孙凌宇张建华谷德明陈国敏
文献传递
基于虚拟样机技术的轮腿式移动机器人设计与仿真
轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力,同时与履带式移动机器人相比又有结构简单、自重小、功耗小的优点,使之在探测、排险、救援等各个领域得以广泛应用。本论文针对提出的项目要...
陈国敏
关键词：虚拟样机ADAMS动力学仿真
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0