闫维新
- 作品数：103 被引量：98H指数：5
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程兵器科学与技术更多>>
- 弹载消旋平台双模控制与仿真研究被引量：3
- 2008年
- 为了消除弹体转动对惯性平台及天线运动耦合的影响,设计了旋转导弹消旋平台,并将模糊控制器与常规PID相结合,建立消旋平台Fuzzy-PID双模控制仿真模型。采用MATlAB和MATlAB/ADAMS联合仿真方法对消旋平台双模控制系统进行仿真分析。结果表明,Fuzzy-PID双模控制使惯性平台及天线的稳态性能得到明显改善。
- 于爽付庄闫维新赵言正
- 关键词：双模控制联合仿真
- 空间太阳电池自动涂胶过程的扩散原理被引量：2
- 2006年
- 空间太阳电池封装操作包括:注射器涂胶过程、盖片胶平面扩散以及玻璃盖片封装操作三个阶段.分析了盖片胶从注射器中流出落在电池片上后,逐渐扩散融合的过程.基于非牛顿流体理论,建立了盖片胶的平面扩散模型,使用有限元软件Adina,基于流体体积法进行运动界面追踪,对模型进行了模拟仿真,并与实验结果进行了对比验证.获得了盖片前胶层的形状,确定了胶层的边缘位置.为封装过程的分析建模提供了胶层厚度和边界等几何参数.对类似的平面扩散问题,也提供了一种新的解决方法.
- 赵辉付庄吴跃新闫维新刘仁强赵言正
- 关键词：扩散非牛顿流体动边界
- 面向空间太阳能电站的模块机器人网络故障诊断算法
- 2012年
- 介绍了面向空间太阳能电站的模块机器人M-lattice的网络拓扑结构,提出一种用于该机器人网络的位置坐标定义规则,分析了该机器人系统可能出现的故障特点。结合机器人网络的拓扑结构和机器人可能出现的故障,设计了一种针对M-lattice模块机器人的故障诊断算法,目的是让控制机器人的上位机能够对模块机器人网络的运行状况进行有效的监控。通过仿真计算验证了该算法的有效性。
- 闫腾达付庄管恩广闫维新赵言正
- 关键词：太阳能电站模块机器人故障诊断
- 一种多功能腹腔微创手术工具
- 一种多功能腹腔微创手术工具，其特征是，左刀片和右刀片的形状对称且交叉布置，连接轴依次将端盖、左刀片和右刀片连接于执行器上，第一钢丝环和第二钢丝分别环绕在左、右刀片的绕线槽中且能牵动它们绕连接轴旋转，左刀片和右刀片的前端设...
- 付庄钱欢郑望望周航飞费健魏振红闫维新赵言正
- 文献传递
- 家用血液检测服务系统中诊断与预测算法的研究被引量：1
- 2018年
- 为了准确地获得C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)的浓度,研制了一种家用血液检测服务系统,并设计了诊断与预测算法。诊断算法采用以决策树模型为基础的病情诊断算法,预测算法采用以灰色预测模型为基础的病情预测算法。两种算法的实验结果表明:病情诊断算法的测试集准确率为88.45%,符合诊断要求;病情预测算法的小误差概率P>0.95,拟合效果较好。该研究可为辅助心脑血管疾病的医学治疗提供参考。
- 傅成杰闫维新赵言正
- 关键词：C反应蛋白决策树模型心脑血管疾病
- 曲柄摇块机构在自动烹饪机器人中的应用被引量：9
- 2006年
- 目前,几乎所有的烹饪劳动都是在烟雾缭绕的厨房里面完成,这种劳动费时费力。随着自动化和机器人技术的发展,如何将相关技术运用到烹饪领域已经变得越来越迫切。文中将曲柄摇块机构应用于自动烹饪机器人中,并结合应用Pro/E和Adams对该机构进行动态仿真分析,选出了该机构的关键参数,为自动烹饪机器人的进一步研究提供了依据。
- 刘银华闫维新刘小勇付庄赵言正
- 关键词：PRO/EADAMS
- 膨胀式孔心定位机构
- 本发明提供了一种膨胀式孔心定位机构，包括：基座、挡片、支撑块、中轴、塞打螺栓、弹性元件和顶盖，其中：基座上设有滑槽，支撑块安装在该滑槽内；挡片覆盖在基座上并与基座的滑槽形成工字型滑槽；支撑块底部设置有与基座契合的滑块，滑...
- 李勇杰赵言正闫维新付庄
- 文献传递
- 基于并联柔顺机构的压电无阀微泵吸盘
- 一种基于并联柔顺机构的压电无阀微泵吸盘，包括单晶硅衬底、铜基复合薄膜、柔顺机构和压电叠堆驱动器；柔顺机构设有形变位移输入部、形变位移输出部和定位槽；压电叠堆驱动器固定夹持在形变位移输入部上方的镂空处，并且与形变位移输入部...
- 赵言正刘积昊曹峰方刚付庄闫维新
- 文献传递
- 基于3D打印技术的微型仿生六足机器人
- 本发明公开了一种基于3D打印技术的微型仿生六足机器人，包括机身承载构件、六只三自由度足机构和机载控制电路板，机身承载构件的内部装配有机载控制电路板且六个顶点分别装配三自由度足机构；三自由度足机构包括连接机身承载构件的髋骨...
- 赵言正刘积昊姜峰顾束慧闫维新
- 文献传递
- 一种可升降灯臂的多功能路灯杆
- 本发明提供一种可升降灯臂的多功能路灯杆，包括底座、支撑肋和灯杆，所述底座上固定连接灯杆，所述灯杆底部外沿焊接起加固作用的支撑肋，所述灯杆上设有灯臂和挂载设备，所述灯杆上还设有灯臂升降装置，用于升降所述灯臂，并与所述灯臂定...
- 万文斗张鑫李兰崧黄莹郑浩轩张恒玮闫维新
- 文献传递
