赵言正
- 作品数：355 被引量：576H指数：12
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 基于网络的彩色喷绘机智能维护系统
- 一种基于网络的彩色喷绘机智能维护系统，采用传感器信号采集模块、信号处理模块和性能预测模块、无线通讯模块、服务器来实现。传感器信号采集模块负责喷绘机上多路传感器信号的采集，信号处理模块对传感器信号进行分析，提取时域或频域特...
- 张蕾曹其新李杰赵言正付庄
- 文献传递
- 水敷法光缆敷设施工方法
- 一种建筑工程技术领域的水敷法光缆敷设施工方法，利用机械光缆推进器把光缆推进管道中，同时用水压机把加压后的水流通过进水器送入管道内，水流在光缆的表面形成一种拖拽力，水压作用在与光缆头部相连的导向密封结构上，也产生一个前向力...
- 付庄赵言正郭阿茹吴钰屾于爽
- 文献传递
- 履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计被引量：8
- 1997年
- 本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验。
- 潘沛霖高学山闫国荣赵言正王炎姜有闵常忠费守江
- 关键词：履带式磁吸附爬壁机器人机器人
- 基于强化学习的模块机器人故障自修复方法
- 2023年
- 针对晶格式模块机器人的鲁棒性设计问题,提出一种基于强化学习算法的故障自修复方法。该方法将系统内以空位填充为目标的自修复过程转化为以包含空位的子群模块运动为手段的系统自重构过程。同时,基于强化学习算法提出一种离散方式下的空位移动路径规划,并按此引导空位在系统内穿行。仿真试验结果表明,该故障自修复方法的有效性在晶格式模块机器人系统上得到了验证,且可广泛应用于其他同构模块机器人系统。
- 管恩广管恩广曹家彬赵言正
- 关键词：模块机器人自重构强化学习算法
- 支顶掩护式液压支架
- 本发明提供了一种支顶掩护式液压支架，其包括底座等，底座上安装有第一主液压缸、第二主液压缸、副液压缸以及双平行四边形机构，第一主液压缸、第二主液压缸和副液压缸分别用来支撑顶梁和为双平行四边形机构并提供动力，所述顶梁由上平台...
- 闫维新赵言正李培兴缪晖华管恩广刘鹏刘积昊
- 机器人餐厅多机器人自动定位系统
- 一种定位领域的机器人餐厅多机器人自动定位方法，包括：机器人餐厅中央服务器模块、多个服务机器人定位系统模块与无线通讯模块。机器人餐厅中央服务器模块负责对机器人餐厅中的所有服务机器人进行全局定位。机器人餐厅中的每台迎宾机器人...
- 付庄翟嘉心于清晓赵言正
- 文献传递
- 用于自重构模块机器人的基于销-槽楔合的对接机构
- 一种机器人技术领域的用于自重构模块机器人的基于销轴楔合的对接机构，包括：固定套通讯模块、活动套对接机构以及框架机构，其中：固定套通讯模块置于所述对接机构的端面外圆，活动套对接机构转动嵌套于固定套通讯模块内，框架机构一端设...
- 付庄马培荪蒋东升赵言正
- 文献传递
- 一种开槽管道移动检测机器人的设计
- 2017年
- 长距离蒸汽管道是舰船上使用的重要设备,以往对于管道的维护一般是通过手动测量检查关键尺寸是否满足要求,耗时较长,且精度较差。针对该问题设计了一种新型移动检测机器人,该机器人携带的多种传感器,可对管道槽口关键尺寸进行数据采集与处理。采用STM32系列高速单片机作为主控芯片编写了控制程序,同时设计了控制系统电路。应用表明,该设备可将检测时间缩短至2小时内。
- 陈熙孟祥宇赵易阳胡登明赵言正闫维新
- 关键词：STM32单片机电路设计程序设计
- 鞋底可穿戴式斜坡角度调节装置
- 本发明提供了一种鞋底可穿戴式斜坡角度调节装置，包括：支撑单元、调节单元和辅助单元，走斜坡前根据斜坡斜度，借助辅助单元调整调节单元，即改变内调节部件和外调节部件之间的轴向长度，以保证上支撑面始终处于水平状态。当上坡时，调节...
- 傅成杰刘鹏李勇杰闫维新缪晖华赵言正闫宁
- 文献传递
- 磁吸附爬壁机器人控制系统的研究被引量：7
- 1995年
- 在研制爬壁机器人基础上，比较了磁吸附爬壁机器人的各种吸附与驱动方式的优缺点，设计了机器人的控制系统，推导出控制算法，并实验结果表明控制系统能满足工作要求。
- 门广亮赵言正王炎
- 关键词：爬壁机器人控制系统机器人
