付庄
- 作品数：387 被引量：555H指数：12
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程医药卫生更多>>
- 高楼清洗机器人安全保护机构
- 本发明涉及一种高楼清洗机器人安全保护机构，包括移动小车、槽钢导轨、编码计数装置、电气控制系统和卷扬机构。清洗机器人悬挂在移动小车上的卷扬机构钢索上，移动小车沿着预先安装好的导轨移动，电气控制系统控制卷扬机构转动来实现清洗...
- 潘雷付庄赵言正曹其新杨金汕
- 文献传递
- 无人车六轮独立驱动底盘系统
- 一种无人车六轮独立驱动底盘系统，包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成，其特征在于：所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块，该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间；所述悬挂系统的数量为6组，各组悬...
- 曹艺辉李想明志峰吴明晖朱徐华赵言正付庄
- 文献传递
- 基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计被引量：4
- 2007年
- 全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成.试验表明该自动烹饪机器人使用方便,能较好满足中餐烹饪工艺的要求.
- 赵兴闫维新赵言正付庄刘小勇
- 关键词：DSPCPLD运动控制
- 嵌入式形状记忆合金丝驱动器驱动的微小多腔负压吸盘
- 本发明涉及一种特种机器人技术领域的嵌入式形状记忆合金丝驱动器驱动的微小多腔负压吸盘，包括嵌入式形状记忆合金丝驱动器、弹性基体材料、弹性体圆环、刚性体支撑层及多腔弹性体底座，它们依次粘接在一起形成多层结构。当给嵌入式形状记...
- 胡冰山董智张博付庄赵言正
- 文献传递
- 中国菜肴烹饪机器人的仿人划散机构被引量：1
- 2011年
- 为使烹饪机器人具备高超的划散技艺,基于对人工划散的总结,提出了一种仿人划散机构.运用D-H法建立了该机构的坐标系,得出了其末端端点的轨迹方程和速度、加速度方程.通过仿真分析得知,该机构的末端端点在锅具中心处的运动速度快而在锅具边沿处的运动速度慢,其包络线能够迅速覆盖整个锅具壁面,且末端加速度呈较大范围的周期性波动,充分模拟了人工划散.比较实验证明,采用这种划散机构比人工方式具有更好的划散效果和更高的一致性.
- 马文涛闫维新付庄赵言正
- 非接触式功率传输滑环热力学仿真与分析
- 2022年
- 为克服接触式滑环寿命短、安全性能低的缺陷,设计了一种具有冗余备份的非接触式功率传输滑环装置,并对整体结构进行热分析。首先,对非接触式滑环建立热学理论模型,并对各部件温升和热阻及热源进行分析;其次,对磁芯损耗进行理论计算,并通过电磁场仿真进行验证,计算线圈损耗和轴承摩擦损耗等其他热源;最后,根据热源以及换热条件等参数进行热学仿真,获得非接触式滑环的稳态温度分布和热流分布。仿真表明,该装置温度在相应材料耐受范围内。
- 吴恢悦付庄冯新翁艺航熊一帆景飞
- 关键词：磁芯损耗热仿真
- 智能瓜果精选，分级设备的研制
- 曹其新刘建政姚永康付庄吴福良郭峰陈海英赵言正宋丽萍周金良何秀萍朱伟华张品华方贤良谢国俊
- 智能瓜果精选、分级设备，可以用于个体果农或小型农场对收获的圆形瓜果根据外部品质进行分选，根据颜色、大小和形状进行分类，其技术原理是通过机械机构把瓜果逐个自动送上检测台，由3个ccd摄像机组成全方位图像采集系统和人工智能技...
- 关键词：
- 关键词：瓜果分选机器视觉
- 体表血管近红外三维成像系统与识别算法研究被引量：3
- 2023年
- 针对体表组织较厚部位的血管识别困难的问题,提出一种用于体表血管提取与三维成像的双目系统与图像处理算法。成像系统设计采用会聚双目近红外增强相机与近红外LED阵列,并基于朗伯特辐射模型优化了LED阵列的辐照分布均匀性。图像处理算法先通过以Frangi滤波为基础的单目图像处理流程提取左图像中血管骨架,再通过改进的滑窗匹配算法结合右图信息计算血管骨架深度。实验分析了该系统在手背、小臂、颈部以及仿体模型上的血管提取效果、立体匹配有效率以及处理速度,验证了该系统在体表组织较厚部位的实用性。
- 邱嘉聆付庄金惠良费健谢荣理
- 关键词：医用光学医用光学仪器近红外技术三维重建照明设计
- 一种多自由度多通道辅助操作柔性机械臂系统
- 本发明提供了一种多自由度多通道辅助操作柔性机械臂系统，柔性机械臂由多个具有两个平面弯转自由度的关节首尾串联而成，从而实现柔性机械臂的多自由度；单关节设置多个中空的第一通孔组，并且在柔性机械臂伸直状态下，各单关节对应位置第...
- 付庄陈光彪费健
- 文献传递
- 膨胀式孔心定位机构
- 本发明提供了一种膨胀式孔心定位机构，包括：基座、挡片、支撑块、中轴、塞打螺栓、弹性元件和顶盖，其中：基座上设有滑槽，支撑块安装在该滑槽内；挡片覆盖在基座上并与基座的滑槽形成工字型滑槽；支撑块底部设置有与基座契合的滑块，滑...
- 李勇杰赵言正闫维新付庄
