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郑林斌

作品数:33 被引量:124H指数:6
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>

文献类型

  • 26篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇喷涂
  • 5篇喷涂机
  • 5篇喷涂机器人
  • 4篇冗余
  • 4篇龙门式
  • 4篇机床
  • 3篇大行程
  • 3篇冗余自由度
  • 3篇涂层
  • 3篇曲面
  • 3篇自由曲面
  • 3篇关节
  • 3篇合金
  • 2篇大型机床
  • 2篇刀具
  • 2篇点位精度
  • 2篇动态优化
  • 2篇在线检测
  • 2篇在线检测方法

机构

  • 27篇清华大学
  • 6篇成都飞机工业...
  • 4篇中航工业北京...
  • 3篇成都飞机工业...
  • 1篇长春理工大学
  • 1篇南昌航空大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇太原科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 33篇郑林斌
  • 25篇陈恳
  • 24篇杨向东
  • 18篇刘莉
  • 15篇帅朝林
  • 15篇王国磊
  • 15篇吴丹
  • 10篇陈雁
  • 10篇颜华
  • 10篇王力强
  • 9篇任书楠
  • 9篇付铁
  • 9篇陈明启
  • 9篇刘志
  • 9篇付成龙
  • 9篇邵君奕
  • 9篇徐家球
  • 9篇张传清
  • 9篇杨东超
  • 9篇刘宗政

传媒

  • 3篇失效分析与预...
  • 2篇航空材料学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2011
  • 8篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
33 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法
一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法,本方法利用称重传感器和信号处理与通讯模块定时将称重数据发给计算模块;计算前预先设定3个参数:m、n和k。计算时从通讯模块传来的称重数据中连续取m+n个数据,并将其分成两组:前n...
王国磊陈恳程建辉杨向东帅朝林郑林斌刘莉谢颖刘志任书楠于乾坤
文献传递
机器人匀速喷涂涂层均匀性分析被引量:24
2010年
为优化机器人喷涂轨迹,采用厚度方差作为涂层均匀性评价函数,建立了基于抛物线喷涂模型的涂层均匀性模型,研究了匀速喷涂涂层均匀性。量纲一的计算结果表明重叠宽度是影响涂层平均厚度的主要因素,种子路径位置和喷涂工件宽度是次要因素。当重叠宽度为0.29-0.31时,厚度方差取得约为0.0025的最小值。以优化涂层均匀性为目标规划机器人喷涂轨迹,可只考虑重叠宽度,而忽略种子路径位置和喷涂工件宽度。
陈雁颜华王力强郑林斌陈恳
关键词:机器人喷涂均匀性
一种多参数时变机器人喷涂方法
一种多参数时变机器人喷涂方法,包括以下步骤:首先,建立以喷枪流量、喷涂距离、喷涂速度为模型自变量的自由曲面多变量喷涂模型;进而,将原始喷涂路径离散化为若干段微小子路径,为每段子路径分配时变喷涂工艺参数初值,基于所建多变量...
王国磊陈恳刘莉杨向东帅朝林郑林斌谢颖刘志任书楠程建辉于乾坤
文献传递
7B50-T7451铝合金板材孔挤压工艺性能研究被引量:26
2011年
采用挤压棒直接冷挤压的方法对7B50-T7451铝合金厚板进行了孔挤压强化,对比分析了其孔挤压前后疲劳寿命;并与第三代高纯7050-T7451铝合金厚板孔挤压强化效果进行对比。通过扫描电镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)以及X射线应力(XRD)等方法,研究了两种合金的疲劳断口形貌特征、微观组织变化以及孔表层的残余应力场。结果表明,采用4%~6%的挤压量对7B50-T7451厚板进行挤压强化可取得较好的疲劳强化效果,试件的疲劳寿命是未挤压强化前的29倍;而7050-T7451铝合金厚板疲劳寿命仅是未挤压强化的5.5倍。孔挤压后,7B50-T7451厚板在强化层产生位错缠结及残余压应力,压应力层深度约为7.3mm,最大残余压应力出现在距孔边约1mm处,应力值为387MPa。强化层内形成的位错胞状结构和残余压应力可有效延缓疲劳裂纹的扩展速率,从而提高试件的疲劳寿命。
龚澎郑林斌张坤伊琳娜宋德玉
关键词:残余应力
一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法
一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法,所述龙门式组合机床中的子机床为AC摆头的五轴机床。该方法首先建立全局坐标系,将各子机床运动轴和龙门运动轴回零,利用激光跟踪仪测量每个子机床在机床全局坐标系下的X<Sub>...
陈恳王国磊饶刚杨向东吴丹帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅徐静万安张继文任田雨高雨浩马信国
文献传递
叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法
本发明提供了一种叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法,其包括步骤:S1,将相机和光源分别沿销孔轴线安装于叉耳销孔的两侧,使光源发出的光能透过叉耳销孔被相机捕捉;S2,将耳片装入叉耳中以构成叉耳耳片装配体,使耳片销孔和叉耳销孔...
郑林斌徐静陈恳刘炽成赵正大冯惊雷王国磊宋立滨杨向东
文献传递
机器人正压防爆系统及方法
本发明公开了一种机器人正压防爆系统及方法。该系统包括电机密封罩,用于将电机、插头和插座密封;总气阀,用于将气体输入管道;总进气调节阀,其输入端与所述总气阀的输出端连接,用于将气体的压力调节到合适的值,使得电机密封罩内为正...
陈明启杨向东刘召陈恳李金泉路敦民张传清陈雁邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉付铁刘宗政曹文敦徐家球郑林斌王力强颜华
文献传递
新型超高强Al-Zn-Mg-Cu铝合金热压缩变形的流变应力行为被引量:16
2011年
采用热力模拟试验方法进行热压缩变形试验,研究了一种新型Al-Zn-Mg-Cu合金在变形温度为300~450℃,应变速率为0.001~1s-1,压缩变形程度为50%条件下的流变应力行为。结果表明,变形温度和应变速率对合金流变应力的大小影响显著,流变应力随变形温度的升高而降低,随应变速率的提高而增大。采用统计回归方法建立了该合金的热压缩变形流变应力本构方程,其热变形激活能Q=169.92kJ/mol。
臧金鑫郑林斌张坤陶乐晓
关键词:AL-ZN-MG-CU合金热压缩变形流变应力
涂料管道免拆清洗方法
本发明涉及一种涂料管道免拆清洗方法,该方法包括步骤:排空涂料管道:将涂料管道入口端置于空气中,打开涂料泵吸取空气,将涂料管道中的剩余物质排出;清洗剂、空气混合清洗:关闭涂料泵,将涂料管道入口端部分浸入涂料容器清洗剂液面以...
陈雁杨向东宋立滨陈恳张传清邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉李金泉付铁路敦民陈明启曹文敦刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
文献传递
一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法
一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法,包括以下步骤:首先,将带有管道的复杂构件安装在龙门式多单元联合作业机床上,并确定龙门地桥单元和左右立柱单元工作空间分界面;其次,做若干个构件横截面,获得一组管道内壁的闭合曲...
王国磊陈恳吴丹杨向东徐静张庆彪饶刚任田雨帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅
文献传递
共4页<1234>
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