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刘莉

作品数：121 被引量：366H指数：12
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金面向21世纪教育振兴行动计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 77篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇电气工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 54篇机器人
  • 32篇人机
  • 17篇仿人机器人
  • 15篇飞行
  • 15篇飞行器
  • 14篇拟人机器人
  • 13篇关节
  • 12篇定位装置
  • 12篇机床
  • 11篇步态
  • 10篇步态规划
  • 9篇喷涂
  • 8篇数控
  • 8篇横滚
  • 7篇定位器
  • 7篇力矩
  • 7篇固定式
  • 7篇感器
  • 6篇电机
  • 6篇摇杆

机构

  • 121篇清华大学
  • 2篇哈尔滨精达测...
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇东莞深圳清华...

作者

  • 121篇刘莉
  • 102篇陈恳
  • 66篇杨向东
  • 59篇杨东超
  • 53篇吴丹
  • 52篇王国磊
  • 40篇李金泉
  • 39篇徐静
  • 34篇宋立滨
  • 29篇付成龙
  • 26篇周凯
  • 18篇郑林斌
  • 15篇汪劲松
  • 15篇张继文
  • 13篇徐凯
  • 12篇赵建东
  • 11篇任书楠
  • 11篇付铁
  • 11篇刘志
  • 11篇钱琪

传媒

  • 12篇机器人
  • 8篇机械设计与制...
  • 3篇清华大学学报...
  • 3篇实验技术与管...
  • 2篇中国医学人文
  • 2篇2005全国...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇第12届全国...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 13篇2016
  • 21篇2015
  • 17篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 9篇2010
  • 7篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 7篇2006
  • 5篇2005
  • 2篇2004
  • 5篇2003
共 121 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模块化可重构足式仿生机器人设计被引量：3
2009年
在应用仿生学原理和拓扑理论对足类生物骨骼结构进行简化和模块化分的基础上,开发了一套模块化可重构足式机器人系统,此套系统能够构造出多种不同构形的足式机器人,并且由于采用了均一化的设计,在一定程度上降低了生产成本。
聂澄辉刘莉陈恳
关键词：可重构模块化机器人
飞行器产品后段部件开放式装配定位系统
本发明涉及一种飞行器产品后段部件开放式装配定位系统，其包括：一中央工作台；一底部支撑定位装置，该底部支撑定位装置设置于所述中央工作台；一固定式定位装置，该固定式定位装置设置于所述中央工作台，位于所述底部支撑定位装置的相对...
陈恳吴丹周凯王国磊杨向东宋立滨李金泉徐静刘莉杨东超
文献传递
飞行器产品前段部件的固定式定位装置
本发明涉及一种飞行器产品前段部件的固定式定位装置，其包括：第一固定式定位装置、第二固定式定位装置以及第三固定式定位装置。该第一固定式定位装置和第二固定式定位装置均包括梳状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述梳状定...
陈恳吴丹付成龙周凯王国磊杨向东宋立滨李金泉徐静刘莉杨东超
文献传递
利用样条曲线优化拟人机器人步态被引量：6
2001年
针对拟人机器人步态规划的一般性,提出了利用样条曲线优化拟人机器人步态的一般方法,该法对机器人的步态优化具有通用性。
杨东超汪劲松刘莉陈恳
关键词：拟人机器人步态样条曲线步态规划
五轴制孔机床的排屑系统
本发明提供了一种五轴制孔机床的排屑系统，包括：多条排屑通、总采集通路、控制器。各排屑通路包括：内腔作业头，安装在五轴制孔机床的对应一个切削头附近；真空吸尘头，安装在内腔作业头的前端内；柔性真空管，一端连接内腔作业头的末端...
钱琪周凯陈恳吴丹詹立新刘莉杨向东王国磊徐静李金泉陈洪安
文献传递
拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置
本发明涉及一种拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置，包括脚、小腿、曲柄摇杆机构等。曲柄摇杆机构中的连接轴的一端与踝俯仰方向关节轴正交固联并与踝横滚方向关节轴平行，另一端与连杆一端相互铰接，连杆的另一端与偏心轮相互铰接，偏心...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君朱家饶林玎玎
文献传递
数字化制孔机床的试刀系统
本发明提供了一种数字化制孔机床的试刀系统，其包括：数控机床，对试件进行加工；信息采集装置，实时采集并传送试件加工过程中及加工完成后的位置和图像信息；以及主机，通信连接于数控机床及信息采集装置，实时获取并处理信息采集装置传...
钱琪周凯陈恳吴丹詹立新杨向东刘莉王国磊徐静李金泉陈洪安
飞行器产品前段部件的移动式定位装置
本发明涉及一种飞行器产品前段部件的移动式定位装置，其包括导轨和移动式定位单元，该移动式定位单元设置于所述导轨，并相对于该导轨可以移动。所述移动式定位单元包括“开”字状定位支架和多个定位器，该多个定位器设置于所述“开”字状...
陈恳吴丹付成龙周凯王国磊杨向东宋立滨李金泉徐静刘莉杨东超
文献传递
工装定位器
本发明提供了一种工装定位器，其包括工装架及至少一个定位机构。各定位机构包括：座体，设置于工装架上；架体，设置于座体上；销座，固定于架体的在X轴方向上的一端；定位销，固定于销座，用于对装备件的销孔接合并将装备件定位和夹紧；...
陈恳高雨浩吴丹王国磊宋立滨李金泉杨向东付成龙徐静刘莉杨东超
文献传递
拟人机器人踝关节传动结构装置
一种拟人机器人踝关节传动结构装置,属拟人机器人技术领域。本踝关节传动结构装置由踝关节横滚传动系统、踝关节俯仰传动系统、支架三部分组成。横滚传动系统由电机、连杆传动机构所组成,俯仰传动系统由电机、减速机构、丝杆螺母滑块机构...
汪劲松陈恳王纪武赖庆文刘莉赵明国杨东超赵建东徐凯欧阳兴邵黎君林玎玎
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