王国磊
- 作品数：178 被引量：107H指数：7
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种自由曲面喷涂机器人的喷枪轨迹规划方法
- 一种自由曲面喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，本发明利用数控加工过程与喷涂过程非常相似的特点，喷枪的运动轨迹可以在刀位轨迹的基础上，经过少量的计算求得。该方法包括以下步骤：首先在三维造型软件中将被喷涂表面划分成若干个形状规则的...
- 陈恳缪东晶王国磊杨向东杨东超潘玉龙吴聊谢颍刘志
- 文献传递
- 基于深度强化学习的涂装轨迹智能规划方法
- 本发明涉及人工智能技术领域，揭露一种基于深度强化学习的涂装轨迹智能规划方法，通过将喷涂过程抽象为马尔科夫决策过程，利用喷涂过程中喷枪与仿真环境的交互，使得涂装轨迹的确定与待喷涂工件表面的实时状态息息相关；本发明的基于深度...
- 王国磊李亚昕张剑辉刘兴杰徐嵩艾嘉文吴丹
- 自由曲面均匀喷涂的机器人轨迹规划方法被引量：29
- 2013年
- 为了提高产品的质量和性能,往往需要在许多产品表面涂覆一层均匀涂层。该文针对自由曲面的均匀喷涂问题,研究了喷涂机器人喷枪的路径规划与速度优化。首先利用数控加工过程与喷涂作业过程的相似性,提出一种利用数控刀位轨迹生成喷枪路径的方法。该方法具有计算速度快、易于实现的优点。以提高涂层的均匀度为目标,对喷枪的变速喷涂进行研究,给出了一种优化喷枪速度的方法。该方法在保证喷枪速度满足要求的同时,使涂层的厚度方差最小。仿真计算结果表明:该喷枪路径规划与速度优化方法是有效的。
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- 关键词：自由曲面机器人轨迹规划
- 一种涂胶装置和涂胶方法
- 本发明涉及一种涂胶装置，其包括横移机构、摆动驱动件以及涂胶机构，横移机构包括悬臂，悬臂能够沿待加工工件的轴向滑动；摆动驱动件安装在悬臂上；涂胶机构连接于摆动驱动件的输出端，涂胶机构包括涂胶辊和储液腔，储液腔用于承装胶液，...
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- 一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法
- 一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法，本方法利用称重传感器和信号处理与通讯模块定时将称重数据发给计算模块；计算前预先设定3个参数：m、n和k。计算时从通讯模块传来的称重数据中连续取m+n个数据，并将其分成两组：前n...
- 王国磊陈恳程建辉杨向东帅朝林郑林斌刘莉谢颖刘志任书楠于乾坤
- 文献传递
- 工件三维热膨胀变形的跟踪仪转站参数优化方法及装置
- 本发明公开了一种工件三维热膨胀变形的跟踪仪转站参数优化方法及装置，其中，该方法根据待测工件的三维数模，通过ANSYS有限元热分析计算工件热膨胀变形的中心点；建立考虑工件三维热膨胀变形的转站目标优化函数；根据工件增强系统参...
- 陈恳刘华森王国磊吴丹徐静张继文
- 文献传递
- 飞行器产品前段部件开放式装配定位系统
- 本发明涉及一种飞行器产品前段部件开放式装配定位系统，其包括中央工作台、底部支撑定位装置、固定式定位装置、移动式定位装置。所述底部支撑定位装置设置于所述中央工作台。所述固定式定位装置设置于所述中央工作台，邻近所述底部支撑定...
- 陈恳吴丹周凯王国磊杨向东宋立滨李金泉徐静刘莉杨东超
- 文献传递
- 基于粒子群算法的工件三维膨胀变形下转站参数优化被引量：1
- 2021年
- 大型航空产品工件受温度变化而膨胀变形等影响,这会对产品的精确数字化测量以及部件对接的精度产生重要影响。该文提出一种工件三维膨胀变形的激光跟踪仪转站参数优化方法,根据工件的三维数模,通过ANSYS有限元热分析计算工件初步热膨胀变形的中心点;建立考虑工件三维热膨胀变形的转站目标优化函数,对种群个体进行随机初始化赋值,并计算个体的适应值;采用粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)对种群个体进行迭代优化,直到计算得到最优的跟踪仪转站参数。该方法充分考虑了大型工件受温度变化引起的工件三维热变形因素,提高了跟踪仪转站测量的精度。
- 刘华森陈恳王国磊
- 关键词：参数优化
- 一种基于自监督学习的销孔对齐度识别方法
- 本发明提出一种基于自监督学习的销孔对齐度识别方法，属于耳片装配技术领域。该方法在训练阶段，首先采集无标签销孔图像样本序列和带对齐度标签的销孔图像样本构建测试数据集；然后建立前馈神经网络，利用测试数据集对前馈神经网络进行迭...
- 徐静陈恳刘炽成吴丹王国磊
- 文献传递
- 一种大尺寸轴孔工件装配的螺旋插装方法
- 本发明提出一种大尺寸轴孔工件装配的螺旋插装方法，属于大尺寸轴孔工件装配领域。该方法的实现过程中，机械臂接收上位机的运动指令，操纵大尺寸孔工件轴以往复式螺旋运动的形式插入大尺寸工件孔中，力传感器实时监测轴孔之间的接触力/力...
- 徐静刘志陈恳吴丹王国磊
- 文献传递
