薛志斌
- 作品数：35 被引量：47H指数：4
- 供职机构：青海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青海省科技计划项目教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信电气工程更多>>
- 基于MATLAB的机器鱼及海豚鱼体波仿真与分析
- 文中对多关节机器鱼及机器海豚进行了鱼体波仿真,与之前较少关节的鱼体波相比,将杆系离散化程度加大了,并证实了海豚在限制离散化程度上有一定优越性.为缓解离散化,对鱼体波实现方式进行了研究,证实了CPG具有良好的逼真性.由于加...
- 薛志斌李亮亮
- 关键词：机器海豚
- 基于MATLAB的机器鱼及海豚鱼体波仿真与分析
- 文中对多关节机器鱼及机器海豚进行了鱼体波仿真,与之前较少关节的鱼体波相比,将杆系离散化程度加大了,并证实了海豚在限制离散化程度上有一定优越性。为缓解离散化,对鱼体波实现方式进行了研究,证实了CPG具有良好的逼真性。由于加...
- 薛志斌李亮亮
- 关键词：机器鱼机器海豚
- 文献传递
- 智能群体系统集群行为的动力学建模与分析及其仿真研究
- 集群是一种普遍存在的自然现象，是对现实世界中的群居性生物群体和人工群体所呈现出的有序集群行为的一种高度抽象。群由数目庞大的相互作用的个体组成，其本质特征是其个体具有较少智能或没有智能，但由于个体之间的交互作用而自底向上涌...
- 薛志斌
- 关键词：集群行为动力学建模软控制仿真测试
- 一种光卤石矿层厚度测量与样品采集装置
- 本实用新型提供了一种光卤石矿层厚度测量与样品采集装置，包括：采样器、稳定架、自锁手摇绞盘；其中，所述采样器包括至少一根管件和标尺，所述管件为中空结构，其侧壁上具有一缺口，标尺楔形嵌入到管件的缺口中，并且标尺为透明的；所述...
- 薛志斌喻俊志吴正兴刘金存杜晟孔诗涵
- 文献传递
- 一种光卤石矿层厚度测量与样品采集装置及方法
- 本发明提供了一种光卤石矿层厚度测量与样品采集装置，包括：采样器、稳定架、自锁手摇绞盘；其中，所述采样器包括至少一根管件和标尺，所述管件为中空结构，其侧壁上具有一缺口，标尺楔形嵌入到管件的缺口中，并且标尺为透明的；所述稳定...
- 薛志斌喻俊志吴正兴刘金存杜晟孔诗涵
- 机器海豚拍动动力学建模与推进性能优化
- 2020年
- 为了研究海豚拍动推进机理,获取高效的推进性能,文中利用凯恩方法建立了机器海豚动力学模型。采用流—固耦合方法获取关节运动参数优化的约束条件,并利用APSO算法对关节拍动频率、最大拍动幅度和关节相位差进行优化研究。将优化结果输入到PID控制器中,从而对机器海豚的拍动运动进行控制。仿真结果表明:相比优化前关节运动参数,优化后的机器海豚推进力提高了1.1758 N。流—固耦合和APSO算法相结合的优化模型具有较高的力学推进性能。
- 李亮亮薛志斌
- 关键词：动力学建模PID控制器
- 基于人工势场的移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法
- 受生物群体聚集机理的启发，运用势场理论与牛顿-拉夫逊迭代技术，借助具有碰撞规避功能的有限感知群体动力学模型，实现了动态未知环境下无线传感器网络分布式节点的编队部署及其在执行区域内的编队覆盖搜索，丰富了已有的覆盖搜索控制算...
- 薛志斌
- 关键词：人工势场无线传感器网络编队
- 文献传递
- 二十一世纪卫星技术展望
- 该文根据国外有关的情报资料,针对新世纪卫星技术的发展做了系统的概括和介绍,重点论述了美国'国防支援计划'(DSP)项目、天-基红外系统、舰队通讯、NASA小型太空飞行器技术、以及地面卫星外设的技术发展情况及其特点.可以肯...
- 薛志斌
- 关键词：卫星技术国防支援计划飞行器技术
- 文献传递
- 海军光电系统的最新技术进展被引量：3
- 2007年
- 当前世界上不少海军军事强国,都在着力发展海军光电装备。对海军光电探测与跟踪技术现状、光电系统在滨海区作战所面临的挑战、光电技术创新和光电系统的生存能力进行了分析,并指出了光电传感器的发展方向为多传感器一体化,这对于发展光电系统具有深远而实际的意义。
- 薛志斌
- 关键词：光电技术传感器一体化
- 移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法
- 2013年
- 受生物群体聚集机理的启发,运用势场理论与牛顿——拉夫逊迭代技术,借助具有碰撞规避功能的有限感知群体动力学模型,实现了动态未知环境下无线传感器网络分布式节点的编队部署及其在执行区域内的编队覆盖搜索,丰富了已有的覆盖搜索控制算法。以尽可能少的工作节点达到了网络的连通性覆盖要求,原理简单,节能性好,实用,仿真结果验证了该算法的有效性。
- 薛志斌曾建潮胡豁生薛颂东
- 关键词：人工势场无线传感器网络编队
