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林海

作品数:1 被引量:3H指数:1
供职机构:青海大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器鱼
  • 1篇关节
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼

机构

  • 1篇青海大学

作者

  • 1篇张倩
  • 1篇薛志斌
  • 1篇林海

传媒

  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
四关节仿生机器鱼的运动曲线分析被引量:3
2015年
以四关节仿生机器鱼为研究对象,根据鱼体波运动曲线方程,推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数,运用MATLAB仿真软件,得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。
林海薛志斌张倩
关键词:仿生机器鱼
共1页<1>
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