蔡满意
- 作品数:19 被引量:80H指数:5
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 自适应遗传算法在飞行器离线航迹规划中的应用被引量:10
- 2010年
- 飞行器航迹规划是一个多目标多约束的三维规划问题。根据分层规划思想,确定离线参考航迹是飞行器低空突防前要解决的首要问题。针对遗传算法中局部最优与全局最优之间的矛盾,采用自适应遗传算法进行离线的航迹规划,用极坐标编码方式在飞行方向上构造染色体。进化过程中采用自适应交叉概率和变异概率,并尽可能把符合实际情况的各种约束考虑到问题中。仿真结果表明,算法避免了早期收敛,提高了全局寻优能力,是解决实际飞行器离线航迹规划问题的较好方法。
- 郝震张健蔡满意
- 关键词:航迹规划遗传算法自适应极坐标全局最优
- 多约束条件下飞行器航路规划被引量:15
- 2009年
- 飞行器航路规划是一个大范围多目标多约束的三维规划问题。遗传算法是一种求解复杂问题的通用方法,该文在遗传算法中加入了航路规划的相关知识来求解问题,给出一种解决多约束规划问题的方法。首先,提出了一种航迹极坐标编码方式,将航路规划中的部分约束融入到算法模型中并加以解决;第二,采用目标函数的方式解决航路规划中的部分约束。
- 熊丹君蔡满意刘宇坤张冲
- 关键词:航路规划多约束遗传算法
- 用于TF/TA仿真试验的数字地形模型研究被引量:2
- 2005年
- 采用数字仿真方法进行TF/TA实验时,需要生成飞行器在实战中可能遭遇到的各种真实地形场景。为了借助计算机模拟方法产生所需各种复杂多变的数字高程模型,提出了改进分形几何法和数学函数法来自动生成数字地形模型的方法。前一种方法可以根据需要控制地形的光滑度,可以为视景仿真系统提供具有细部特征的真实感地形;第二种方法产生的几种典型地形突出了不同地域的地形特点,多用于TF/TA算法的验证。大量的仿真结果说明了这些方法的可行性。
- 冯琦蔡满意周德云
- 关键词:数字地形模型数字高程模型地形生成
- 基于PSO算法的ADRC超机动控制律参数调整方法
- 随着作战环境和作战方式的变化,超机动能力已经成为第四代和未来战斗机的必备性能。要具备超机动能力,除了引入推力矢量技术之外,还必须依赖有效的飞行控制律。为此提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)的自抗扰控制(ADRC)参数...
- 陈力威朱凡蔡满意熊治国
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- 基于影响图的战机追踪引导研究
- 建立了三维空战对策双方的离散数学模型,采用了离散控制量。同时考虑了指挥员的偏好,对方的机动动作,将决策影响图应用到空战决策中。通过对空战双方空战态势结果进行评估分析,得到双方各自最优指标函数的引导指令,进而获得空战双方的...
- 陈冰蔡满意张健朱凡
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- 约束反推滑模飞行器姿态控制律设计
- 建立了提出了一种利用反推滑模变结构控制方法实现飞行器姿态控制的新方法。针对飞行器姿态控制系统具有非线性、强耦合、模型摄动大的特点,采用两步反推滑模变结构控制方法设计了飞行器的控制律,引入中间虚拟控制变量,简化了控制律,便...
- 刘希朱凡蔡满意张健
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- 一种改进的快速航路规划方法被引量:10
- 2011年
- 通过改进启发式A*算法流程及数据结构,结合航迹规划多约束条件的实际,提出了一种快速可行的航迹规划方法。该方法考虑了飞机机动性能约束和终端进入方向角约束,建立专家知识库,缩小了搜索空间。将A*算法中的OPEN表映射到CLOSED表中,采用嵌套二叉树管理OPEN表和CLOSED表,提高了算法的搜索和执行效率。最后提出循环插入删除航路点的方法优化了航路。仿真结果表明,在复杂环境情况下,该方法显著提高了搜索效率。
- 刘希朱凡蔡满意陈冰
- 关键词:航迹规划二叉树
- 用于球载控制系统反捻器的仿真被引量:2
- 2005年
- 论述了一种反捻装置的构成原理,给出了系统的仿真模型,并在具有位置干扰和速度干扰的情况下,采用MATLAB对其进行了仿真,从仿真的结果来看,采用反捻装置的吊篮控制系统可以较好地完成控制任务。
- 蔡满意何长安
- 关键词:吊篮
- 进入角约束下的攻击机空间远距引导研究被引量:3
- 2010年
- 根据战机远距引导的特点,建立了战机远距引导的三维数学模型,克服了传统二维引导方法实用性不强的缺点;为了实现战机战术上的优势及远距引导的要求,往往需要对远距导引战机进入指定空域时的进入角进行约束,设计了带进入角约束的三维PPN远距引导方法。仿真结果表明该方法能准确引导战机至指定空域,从而保持战术态势上的优势。
- 陈冰蔡满意朱凡李雪松
- 关键词:攻击机
- 小型无人机L1自适应纵向控制设计
- 针对小型无人机模型的不确定性以及传统模型参考自应控制瞬态性能差的不足,本文采用一种新的L1自适应控制方法对小型无人机进行纵向控制设计。首先研究了L1自适应控制方法的基本数学理论及其在一般不确定系统中的应用;考虑存在不确定...
- 李雪松谢军蔡满意朱凡
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