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刘希

作品数：25 被引量：140H指数：8
供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇滑模
  • 8篇滑模控制
  • 6篇无人机
  • 5篇航迹
  • 5篇航迹规划
  • 5篇飞行
  • 4篇递归
  • 4篇机器视觉
  • 3篇动态面控制
  • 3篇抖振
  • 3篇多无人机
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像机
  • 3篇人机
  • 3篇着陆
  • 3篇自主着陆
  • 3篇系统可视化
  • 3篇线性增益
  • 3篇可视化
  • 3篇非线性增益

机构

  • 25篇空军工程大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇西安飞行自动...

作者

  • 25篇刘希
  • 16篇孙秀霞
  • 11篇徐嵩
  • 8篇朱凡
  • 7篇蔡鸣
  • 7篇刘树光
  • 4篇张健
  • 4篇蔡满意
  • 4篇杨朋松
  • 3篇陈力威
  • 3篇杨楠
  • 3篇刘宇坤
  • 2篇陈冰
  • 2篇董文瀚
  • 2篇李世晓
  • 2篇刘杰
  • 2篇郝震
  • 2篇高杨军
  • 1篇唐强
  • 1篇刘日

传媒

  • 3篇自动化学报
  • 3篇光学学报
  • 3篇飞行力学
  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇信息与控制
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇控制与决策
  • 1篇应用光学
  • 1篇电光与控制
  • 1篇2010中国...
  • 1篇中国计算机用...

年份

  • 3篇2015
  • 6篇2014
  • 9篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于非线性增益的高超声速飞行器非线性控制被引量：1
2015年
针对高超声速飞行器纵向模型,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性因素的综合影响,提出了一种基于非线性增益的递归滑模动态面控制方案。该方案通过非线性增益函数调节高超声速飞行器姿态控制精度与控制增益之间的矛盾,利用神经网络逼近飞行器气动参数不确定性和未知外界干扰,进一步通过设计递归滑模动态面控制器提高系统的控制精度。仿真结果表明,所提控制方案不仅提高了飞行器的控制精度,而且对模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性。
梁帅孙秀霞刘树光刘希唐强
关键词：高超声速飞行器非线性增益
一种基于正交直线构造的摄像机畸变标定方法被引量：7
2013年
提出了一种不需要利用共线特征点就可以消除非线性迭代优化过程中参数耦合问题的畸变参数标定方法,只需一幅图像即可获得高精度标定结果。首先设计了可避免非线性优化不稳定的畸变校正模型,然后直接利用4点求得的单应性矩阵并与另一点构建平面内正交线段,并结合对偶圆环点构造了正交代价函数。通过Nelder-Mead非线性单纯型法对正交代价函数中的畸变参数进行寻优,即可完成畸变参数的标定。仿真和实际图像实验表明了该方法的有效性。
徐嵩孙秀霞刘树光刘希杨朋松
关键词：相机标定正交单应矩阵
飞行控制系统可视化仿真平台设计被引量：4
2012年
提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。
陈力威朱凡刘希杨楠
关键词：飞行控制多核编程MATLAB引擎SPMD
基于矩形的摄像机自标定几何方法被引量：18
2014年
基于矩形两组对边的消隐点特性和隐含的长宽比信息,提出了一种新的摄像机自标定几何方法。该方法仅依据同一个矩形的两次或三次成像,即可在摄像机传感器特性已知或未知时标定摄像机内参数并辨识矩形长宽比。利用空间中有限距离点与同一无穷远点的连线相互平行和完全四边形的调和分割特性,以及被多次成像的矩形长宽比相同的特点,建立了摄像机内参数约束方程。通过建立与直线段成像相关的代价函数,提出了畸变参数寻优与线性内参数标定相迭代的畸变校正方法,可获得与摄像机无畸变情况下相当的自标定精度。在确定矩形任意两个顶点坐标的情况下,即可求解摄像机所有外参数。仿真实验表明,该标定算法收敛快速,对图像噪声不敏感。实际图像实验表明,与传统平面靶标法相比,该方法不但减少了预知条件,而且提高了标定精度和效率。
徐嵩孙秀霞刘希蔡鸣
关键词：图像处理机器视觉摄像机自标定消隐点
一种新的约束变速趋近律离散滑模控制方法被引量：16
2013年
考虑惯性执行器输出速度有限的实际,引入趋近律变化速率的控制函数,设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法.首次提出了通过设计趋近律变化速率来构造离散滑模趋近律的思想,使得控制器的物理意义更加明显,设计更加灵活和简单.对于标称系统,该算法可以使切换函数在有限时间内快速无抖振地收敛至零;对于满足匹配条件的不确定系统,切换函数能够收敛至与不确定性及控制参数相关的某一数值,通过设置控制参数,可使这一数值任意小.
刘希孙秀霞董文瀚杨朋松
关键词：趋近律滑模控制
基于消隐点无穷单应的摄像机焦距精确自标定方法被引量：9
2014年
利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息,提出了一种摄像机焦距的高精度实时标定方法。该方法仅通过摄像机在任意两个位置下拍摄同一组空间平行线,基于消隐点对之间的无穷单应关系构建约束,求解焦距参数;将对应光心与消隐点连线的平行程度作为优化指标,利用Nelder-Mead非线性单纯型法实现焦距参数的优化,有效地抑制了图像噪声和姿态测量误差,提高了标定结果的精度和算法的稳健性;大量仿真结果验证了该算法可以在任意相对姿态下实现,且具有精度高、稳健性强、实时解算的优点。
蔡鸣孙秀霞刘树光徐嵩刘希
关键词：机器视觉摄像机标定消隐点
非线性增益递归滑模动态面自适应NN控制被引量：7
2014年
针对一类严反馈非线性不确定系统的跟踪控制问题,提出一种非线性增益递归滑模动态面(Dynamic surface control,DSC)自适应控制方法.通过设计一个新的非线性增益函数,并构造递归滑模动态面的控制策略和新的Lyapunov函数,同时利用神经网络在线逼近系统不确定项,该方法有效解决了具有输入饱和约束条件下系统控制精度与动态品质间的矛盾,增强了控制器对其自身参数摄动的非脆弱性.理论证明了闭环系统所有状态是半全局一致最终有界的,且跟踪误差可收敛至任意小.
刘希孙秀霞刘树光徐嵩程志浩
关键词：动态面控制滑模控制非线性增益
基于协同进化的多无人机航迹规划研究
关于多无人机航迹优化研究，针对复杂环境下多无人机(UAV)系统的航迹规划，达到摧毁目标最大化，解决不同无人机之间的协同和防撞问题，提出了一种利用合作型协同进化算法的多无人机三维航迹规划方法。利用数字地图建立了无人机安全飞...
李世晓朱凡刘希刘杰
关键词：航迹规划协同进化防撞设计多无人机
一种改进的快速航路规划方法被引量：10
2011年
通过改进启发式A*算法流程及数据结构,结合航迹规划多约束条件的实际,提出了一种快速可行的航迹规划方法。该方法考虑了飞机机动性能约束和终端进入方向角约束,建立专家知识库,缩小了搜索空间。将A*算法中的OPEN表映射到CLOSED表中,采用嵌套二叉树管理OPEN表和CLOSED表,提高了算法的搜索和执行效率。最后提出循环插入删除航路点的方法优化了航路。仿真结果表明,在复杂环境情况下,该方法显著提高了搜索效率。
刘希朱凡蔡满意陈冰
关键词：航迹规划二叉树
无抖振离散滑模趋近律被引量：4
2013年
针对离散滑模趋近律形式多样且容易产生高频抖振的问题,提出了离散滑模趋近律的一般形式,并给出了无抖振的到达条件及其理论证明,从一般意义上为离散滑模趋近律的设计提供了理论依据.针对满足匹配条件的不确定系统,给出了切换函数收敛域的推导方法,推导了无抖振的最小收敛域.以典型的高氏指数趋近律为例,利用无抖振的到达条件,对其一般形式进行了无抖振改进,验证了所提出方法的有效性.
刘希孙秀霞董文瀚杨朋松
关键词：趋近律离散滑模控制
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