何长安
- 作品数：69 被引量：316H指数：10
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程理学更多>>
- 基于神经网络自适应控制的主动悬挂系统被引量：4
- 2003年
- 该文给出了利用神经网络对主动悬挂系统进行自适应控制的方法 ,分析在不同的参数条件下的系统响应。仿真结果表明 ,用这种控制算法能对存在未知参数和变化参数的主动悬挂系统有很好的控制效果。
- 赵永强何长安
- 关键词：神经网络自适应控制主动悬挂系统液压执行器伺服系统
- 应用I/O线性化原理设计飞机纵向姿态控制器
- 1999年
- 介绍了非线性系统的输入输出（Ｉ／Ｏ）线性化跟踪控制设计原理，然后用它为某型收音机设计了纵向姿态跟踪控制器，并进行了系统仿真研究。仿真结果表明，所设计的飞机纵向姿态跟踪控制系统具有较好的动、静态特性。
- 段富海章卫国何长安
- 关键词：非线性飞行控制系统输入输出线性化
- 球载吊篮方位控制综合解耦器设计
- 球载吊篮飞行于大气同温层时，存在的外干扰将转化为对方位控制系统的耦合力矩，同时，一些不确定因素和系统结构的摩擦非线性也会引起一定量级的耦合力矩。通过综合解耦器的设计，方位控制系统可快速感知耦合力矩及方位波动的存在，并能有...
- 王鸿辉袁朝辉何长安
- 关键词：方位控制解耦不确定性非线性
- 一种非线性复合控制器的仿真方法
- 1995年
- 本文介绍了一种ＰＩＤ与非线性特性构成的复合控制器，该控制器综合了二者的优点。采用这种复合控制器，可使系统不仅具有良好的稳定性、快速性及较小的超调量，而且对噪声、干扰有很强的抑制能力。这种复合控制器结构简单，可用模拟电路或数字电路实现。
- 袁朝辉王纪森葛思擘何长安
- 关键词：PID控制非线性仿真
- 多时滞非线性系统的H_∞控制——线性矩阵不等式法被引量：4
- 2003年
- 为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题,给出了该类问题有解的充分条件,同时设计了控制器.该方法的要旨在于只要相应的矩阵不等式存在正定解,就能够设计任意阶的H∞输出反馈控制器.典型算例说明了此类控制律的设计步骤,仿真结果表明该方法对干扰输入具有较强的抑制能力.
- 贾秋玲席庆彪何长安
- 关键词：多时滞输出反馈H∞控制线性矩阵不等式
- 直升机主桨助力器试验加载装置设计被引量：3
- 2003年
- 文章以某型直升机主桨液压助力器试验加载系统为例 ,介绍了这类加载系统的设计方法 ,给出了在载荷频率较高时应该考虑的因素 ,分析表明助力器动刚度以及结构刚度等是影响这类加载系统性能的关键因素。
- 袁朝辉吴娟何长安
- 关键词：直升机助力器动刚度气动载荷
- 用Kalman滤波器辨识振动系统参数时改进收敛性和跟踪性的实用措施
- 何长安江思荣姜节胜
- 关键词：卡尔曼滤波振动卡尔曼-布西滤波器
- 含间隙连杆机构非线性行为研究被引量：29
- 2005年
- 分析了间隙铰接触的特点,指出线性弹簧阻尼模型不能满足接触边界条件并产生力突变;采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过程,建立了含间隙曲柄摇杆机构的动力学模型,对含间隙机构的非线性特性进行了分析和讨论,说明含间隙机构动力学行为中存在混沌现象。
- 王国庆刘宏昭何长安
- 关键词：碰撞混沌
- 在仿真技术中非线性数学模型的研究
- 1995年
- 应用一种多变量（双输入）的非线性数学模型进行仿真。试验证明了这种模型的仿真效果。
- 何长安王纪森
- 关键词：仿真非线性系统数学模型
- 某型飞机发动机双操纵模拟系统分析被引量：1
- 2003年
- 建立了某型飞机发动机双操纵模拟系统的数学模型,进行了系统分析与仿真。分析和仿真结果表明:对于输入轴载荷模拟,由于模拟试验台的加载原理不同于实际系统,需采用力矩控制和位置控制分段切换的控制方法,同时为了减小切换引起的力矩波动,应对切换进行平滑处理。
- 袁朝辉吴娟何长安
- 关键词：切换控制航空发动机力矩电机
