田小静
- 作品数：5 被引量：75H指数：3
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省博士后基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 5-UPS/PRPU并联机床工作空间分析被引量：10
- 2005年
- 介绍了新型5-UPS/PRPU五自由度并联机床的运动学反解,分析了其工作空间。以刀尖点为参考点对机床进行了运动学反解分析和工作空间的搜索。定义了灵活刀具倾斜角,使得只用一个参数就能够实现对工作空间的降维描述。对机床工作空间进行了以刀尖点为参考点的三维描述,并对影响机床工作空间大小的几何约束条件进行了分析。根据机床的实际结构参数对工作空间进行了算例分析,并以三维图形形式直观方便地描述了机床的工作空间。机床的最大可达工作空间为800×300的圆柱体,灵活工作空间为400×300的圆柱体,最大灵活刀具角为25°,分析结果与机床的实际运行情况基本一致。
- 田小静郑魁敬赵永生
- 关键词：并联机床五自由度
- 5-UPS/PRPU 5自由度并联机床运动学分析被引量：60
- 2004年
- 介绍了一种新型的5-UPS/PRPU5自由度并联机床,定平台通过五个结构完全相同的驱动分支UPS分支以一个约束分支PRPU分支与动平台相连接。该机床可以实现三维移动和两维转动,PRPU分支关节变量反映了动平台位姿,为实现闭环控制提供了条件。通过对其运动学进行分析和计算,确定了中间分支对动平台的约束运动,建立了该机床的运动学反解方程和雅可比矩阵,并通过机床样机试验验证了理论分析的正确性。
- 赵永生郑魁敬李秦川田小静
- 关键词：运动学分析闭环控制
- 5-UPS-X系列五轴联动关联机床基础理论研究
- 赵永生崔云起郑魁敬陈修龙鹿玲张一同高建设李秦川田小静杨春青覃艳明孙浩
- 该项目应用雅可比矩阵分析了这些关联机床的位姿奇异性并应用机床雅可比矩阵的奇异值分别定义其速度和角速度各项指标；应用对机构运动学方程微分的方法建立了机床的误差模型；应用误差映射矩阵的奇异值分解方法定义和分析了有关误差敏感度...
- 关键词：
- 关键词：并联机床
- 新型五自由度并联机床的运动学设计及工作空间分析
- 该文详细分析了有关并联机床研究技术的国内外发展状况,对新型五自由度(5-UPS/PRPU)并联数控机床的结构、运动学、机构参数设计等一系列问题进行了比较深入和系统的分析.基于并联机构学理论讨论了这种并联机构型式的结构新颖...
- 田小静
- 关键词：并联机床工作空间分析机构参数
- 文献传递
- 5-UPS/PRPU并联机床工作空间分析
- 介绍了新型5-UPS/PRPU五自由度并联机床的运动学反解,分析了其工作空间.以刀尖点为参考点对机床进行了运动学反解分析和工作空间的搜索.定义了灵活刀具倾斜角,使得只用一个参数就能够实现对工作空间的降维描述.对机床工作空...
- 田小静郑魁敬赵永生
- 关键词：并联机床五自由度运动学
- 文献传递
