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李素平

作品数：11 被引量：16H指数：3
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇驱动源
  • 3篇自然数
  • 3篇面部表情
  • 3篇表情
  • 2篇低温环境
  • 2篇眼部
  • 2篇眼睑
  • 2篇液氮
  • 2篇在液
  • 2篇双眼
  • 2篇双眼睑
  • 2篇曲率
  • 2篇轴销
  • 2篇转轴
  • 2篇万向节
  • 2篇机械臂
  • 2篇罐盖
  • 2篇光轴
  • 2篇仿生

机构

  • 11篇上海大学

作者

  • 11篇李素平
  • 9篇陈军
  • 9篇陈振华
  • 5篇唐文彬
  • 3篇徐解民
  • 2篇徐子力
  • 2篇许智武
  • 2篇吴惠兴
  • 2篇徐智武
  • 2篇朱俊
  • 2篇唐文彬
  • 1篇柏垠
  • 1篇柯显信
  • 1篇陈玉亮

传媒

  • 2篇机械设计
  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 6篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
迎宾机器人轮式移动工作台的设计与控制方法研究被引量：8
2009年
介绍了一款基于AT89S52单片机的迎宾机器人轮式移动工作台的系统设计,并对其运动过程中位姿控制方法进行了研究,建立了该移动工作台的运动学模型。详细分析了移动工作台的几种基本运动形式,即直线行走、原地转动、圆弧运动的实现方式。在此基础上,完成了该工作台的控制系统设计。
陈军陈振华李素平徐智武
关键词：系统设计运动学模型位姿控制
在液氮低温环境下的轴销输送机构
本发明涉及一种在液氮低温环境下的轴销输送机构。它包括液氮罐及其匹配的液氮盖，有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中，所述轴销储转机构有中心垂直的有不锈钢光轴从液氮罐盖中心孔伸出而经传动机构...
陈振华朱俊陈军李素平
文献传递
在液氮低温环境下的轴销输送机构
本发明涉及一种在液氮低温环境下的轴销输送机构。它包括液氮罐及其匹配的液氮盖，有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中，所述轴销储转机构有中心垂直的有不锈钢光轴从液氮罐盖中心孔伸出而经传动机构...
陈振华朱俊陈军李素平
文献传递
一款迎宾机器人的头部结构设计被引量：4
2010年
介绍了一款迎宾机器人的头部机械结构设计,迎宾机器人头部有眼睛、眼睑、下颚、颈部4个运动模块,可以实现6个运动自由度,分别为眼睛上下转动、眼睛左右转动、眼睑开合运动、下颚开合运动、颈部点头运动和颈部摇头运动。详细介绍了各运动部分的机械结构设计及运动学分析,并给出了未来的工作方向。
李素平陈振华陈军唐文彬
关键词：面部表情
基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂
本发明涉及一种基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂。它包括n根连杆，n为除零以外的自然数，其特征在于所述n根连杆依次如下联接：每一根连杆的前中部与前一根连杆的后中部定点铰连，其后中部与后一根连杆的前中部定点铰连，所述前一根...
陈振华唐文彬李素平陈军徐解民徐智武
文献传递
基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂
本发明涉及一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂。它包括n根传动轴，n为除零以外的自然数，n根传动轴通过n－1个万向节串接铰连成机械臂，并通过与n－1个伞齿轮传动副机构相联接，实现等曲率弯曲传动。本发明结构简单，所用零件大多...
陈振华李素平唐文彬陈军徐解民徐子力
文献传递
一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构
本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑，底板上方安装一根转轴，两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动，有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动，实现眼球上下运动；有一个安装在转轴...
陈振华李素平唐文彬陈军吴惠兴许智武
文献传递
基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂
本发明涉及一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂。他包括n根传动轴，n为除零以外的自然数，n根传动轴通过n-1个万向节串接铰连成机械臂，并通过与n-1个伞齿轮传动付机构相联接，实现等曲率弯曲传动。本发明结构简单，所用零件大多...
陈振华李素平唐文彬陈军徐解民徐子力
文献传递
迎宾机器人头部结构及面部表情的研究与实现
李素平
关键词：面部表情运动仿真
仿人面部表情机器人的控制系统设计被引量：4
2010年
介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情。为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础。
唐文彬柯显信柏垠陈玉亮李素平
关键词：单片机
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共2页<12>
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