2024年8月22日
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唐文彬
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李素平
上海大学
陈振华
上海大学
陈军
上海大学
柯显信
上海大学
徐解民
上海大学
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自动化与计算...
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机器人
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机构
12篇
上海大学
作者
12篇
唐文彬
5篇
陈军
5篇
陈振华
5篇
李素平
4篇
柯显信
3篇
徐解民
2篇
徐子力
2篇
谢少荣
2篇
柏垠
2篇
李庆梅
2篇
许智武
2篇
石剑锋
2篇
陈玉亮
2篇
吴惠兴
2篇
李恒宇
2篇
罗均
1篇
徐智武
年份
1篇
2017
1篇
2014
4篇
2011
5篇
2010
1篇
2009
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12
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仿人面部表情机器人
本发明涉及一种仿人面部表情机器人。它包括一个本体机架,在本体机架上仿人体面部眉、眼、颌的位置相应安装有两个眉毛转动部件、两个眼睑转动部件、连个眼球转动部件及一个下颌转动部件:连个眉毛转动部件分别由连接杆对称地固定于本体机...
柯显信
柏垠
唐文彬
文献传递
基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂
本发明涉及一种基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂。它包括n根连杆,n为除零以外的自然数,其特征在于所述n根连杆依次如下联接:每一根连杆的前中部与前一根连杆的后中部定点铰连,其后中部与后一根连杆的前中部定点铰连,所述前一根...
陈振华
唐文彬
李素平
陈军
徐解民
徐智武
文献传递
一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构
本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑,底板上方安装一根转轴,两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动,有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动,实现眼球上下运动;有一个安装在转轴...
陈振华
李素平
唐文彬
陈军
吴惠兴
许智武
文献传递
仿人眼球运动机构
本发明涉及一种仿人眼球运动机构。在本机构中,眼球连接杆支架安装在本体机架上,眼球连接杆通过与双头螺柱连接固定在眼球连接杆支架上,眼球连接杆的前端安装眼球,后端与水平转动半圆形轴和垂直转动半圆形轴连接;水平转动半圆形轴、垂...
柯显信
唐文彬
陈玉亮
文献传递
水下机器人抗波浪涌流装置
本发明涉及一种水下机器人抗浪涌装置。它包括一个平衡力矩产生模块和一个力矩转动驱动模块,所述平衡力矩产生模块是一个配重在一个转台上面的导轨上,由一个电机驱动作往复直线运动;所述力矩转动驱动模块是由一个电机驱动一个支撑轴转动...
谢少荣
李庆梅
罗均
唐文彬
石剑锋
李恒宇
文献传递
基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂
本发明涉及一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂。它包括n根传动轴,n为除零以外的自然数,n根传动轴通过n-1个万向节串接铰连成机械臂,并通过与n-1个伞齿轮传动副机构相联接,实现等曲率弯曲传动。本发明结构简单,所用零件大多...
陈振华
李素平
唐文彬
陈军
徐解民
徐子力
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仿人面部表情机器人
本发明涉及一种仿人面部表情机器人。它包括一个本体机架,在本体机架上仿人体面部眉、眼、颌的位置相应安装有两个眉毛转动部件、两个眼睑转动部件、连个眼球转动部件及一个下颌转动部件:连个眉毛转动部件分别由连接杆对称地固定于本体机...
柯显信
柏垠
唐文彬
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仿人面部表情机器人及表情实现方法的研究
仿人表情机器人作为一种服务机器人,对于实现人机交流具有十分重要的作用。其人性化、情感化的特点,使得仿人表情机器人的研究有着非常广泛的前景。上海大学于2008年研制成功仿人面部表情机器人样机,本文在此基础上研制了机器人控制...
唐文彬
关键词:
表情机器人
面部表情
控制系统
文献传递
一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构
本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑,底板上方安装一根转轴,两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动,有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动,实现眼球上下运动;有一个安装在转轴...
陈振华
李素平
唐文彬
陈军
吴惠兴
许智武
文献传递
仿人眼球运动机构
本发明涉及一种仿人眼球运动机构。在本机构中,眼球连接杆支架安装在本体机架上,眼球连接杆通过与双头螺柱连接固定在眼球连接杆支架上,眼球连接杆的前端安装眼球,后端与水平转动半圆形轴和垂直转动半圆形轴连接;水平转动半圆形轴、垂...
柯显信
唐文彬
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