您的位置： 专家智库 > >

徐解民

作品数：54 被引量：48H指数：4
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 19篇汽车
  • 16篇机器人
  • 12篇汽车换档
  • 12篇换档
  • 9篇传动
  • 8篇爬壁
  • 8篇爬壁机器人
  • 7篇导轨
  • 7篇直线导轨
  • 6篇电机
  • 6篇直线电机
  • 6篇自动化
  • 6篇阻尼
  • 6篇阻尼装置
  • 5篇低温试验箱
  • 5篇试验箱
  • 5篇自然数
  • 5篇总成
  • 5篇模块化
  • 5篇高低温试验

机构

  • 54篇上海大学

作者

  • 54篇徐解民
  • 24篇陈振华
  • 22篇陈慧宝
  • 16篇孙涛
  • 13篇华晓青
  • 13篇李婷
  • 10篇徐子力
  • 9篇乐扬
  • 9篇徐智武
  • 8篇翁盛隆
  • 8篇乐重发
  • 8篇吴惠兴
  • 8篇徐伟萍
  • 7篇张庆
  • 6篇钱东海
  • 6篇欧阳航空
  • 6篇陆林海
  • 5篇丁卫
  • 4篇李磊
  • 4篇赵旭

传媒

  • 3篇机械制造
  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇电子机械工程
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇装备机械
  • 1篇第五届全国计...

年份

  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 4篇2011
  • 7篇2010
  • 6篇2008
  • 5篇2007
  • 8篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 54 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
侦察排爆移动机器人的现状及关键技术被引量：8
2004年
该文论述了侦察排爆移动机器人在消防、公安、军事、核工业等主要领域中的广泛应用,阐明了对侦察排爆移动机器人进行研究的必要性,并对国内外最新的和比较典型的几种侦察排爆移动机器人及其性能特点进行了对比介绍,同时提出了研制侦察排爆移动机器人的一些关键技术。
李波陈慧宝徐解民程桂森
关键词：移动机器人
用于汽车换档器总成性能测试的试验台
本实用新型涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的试验台。它包括一个工作台，工作台上固定安装一个安全框架，在安全框架内，前端固定安装一个阻尼装置，而其中后部固定安装一个多箱体拼接高低温试验箱，在多箱体拼接高低温试验箱内安装一...
陈慧宝徐解民乐重发张庆钱东海孙涛翁盛隆乐扬李婷
文献传递
用于汽车换档器总成性能测试的五自由度安装装置
本实用新型涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的五个自由度安装装置。它包括底板和安装板，所述的底板依次通过前后移动机构、左右移动机构、水平旋转机构、上下升降机构和垂直旋转机构连接所述安装板，从而使所述的安装板具有五个自由度...
徐解民陈慧宝孙涛乐扬李婷
文献传递
非接触式空间交叉传动用磁性齿轮
本实用新型涉及一种非接触式空间交叉传动用磁性齿轮。它是一个钕铁硼永磁材质粘结压制体的空心圆柱体磁性齿轮，其磁极呈45度螺旋排列于其外表面，且相邻磁极为异极。由上述两个磁性齿轮空间交叉安装使用，两磁性齿轮为非接触式，其间留...
徐解民陈慧宝张静汪如雄孙涛陈振华
文献传递
基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂
本发明涉及一种基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂。它包括n根连杆，n为除零以外的自然数，其特征在于所述n根连杆依次如下联接：每一根连杆的前中部与前一根连杆的后中部定点铰连，其后中部与后一根连杆的前中部定点铰连，所述前一根...
陈振华唐文彬李素平陈军徐解民徐智武
文献传递
多箱体拼接的高低温试验箱
本发明涉及一种多箱体拼接的高低温试验箱，用于汽车换档器总成性能的试验。它包括一个有顶盖的箱体，该箱体由主箱体、三个副箱体和端盖拼接构成，用压紧搭扣连接。位于主体箱上的顶盖开有口子，用于换档器手柄杆伸出，副箱体端盖上开有圆...
徐慧宝徐解民孙涛翁盛龙乐重发李婷
文献传递
关节式履带移动机器人的爬梯运动研究被引量：8
2005年
以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
李婷陈慧宝徐解民
关键词：爬梯运动学仿真
黄浦江水域水下监测监控系统关键技术研究
龚振邦谢少荣徐解民张嘉毅陆林海罗均高同跃蒋蓁吴家麒陈振华陈泰来陈金波绕进军欧阳航空李磊王涛丁卫高新闻翟宇毅华晓青刘和平
一、黄浦江水域水下监测监控工程系统的关键技术研究从工程应用和用户需求出发，开展并完成了：1、抗浪涌增稳技术的工程研究；2、抗风增稳技术的研究；3、潜水器的工程开发；4、水域监测监控系统工程技术的总体验证。二、黄浦江水域水...
关键词：
关键词：水下监测监控
用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置
本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置。本装置采用差动的曲柄滑块机构，由一个动力源驱动实现夹具的对中定位；并利用连杆运动的死点，实现自锁夹紧。本装置的结构主要包括安装底板、V形块安装座、V形定位...
华晓青徐智武吴惠兴陈振华徐解民
文献传递
用于汽车换档器总成性能测试的阻尼装置
本发明涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的阻尼装置。它包括固定安装在安装板上的阻尼缸，在安装板上沿阻尼缸活塞轴中心线方向固定直线导轨，在直线导轨上滑配前滑动块和后滑动块，前滑动块上有连接推拉索用的螺钉，前滑动块与后滑动块...
徐解民陈慧宝钱东海张庆孙涛翁盛隆乐重发乐扬李婷
文献传递
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0